BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƢỜNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƢỜNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC
BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƢỜNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC
Q ISO 9001 : 21X18TRƯỜNG DẠI HỌC TRÀ VINHIIỌI DÕNG KHOA nọcBÁO CÁO TÔNG KÉTĐẺ TÀI NGHIÊN C Ú I KHOA HỌC C ẤP TRƯỜNGTHIÉT KÉ MÔ HÌNH CÂN BANG CON LÁC N BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƢỜNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC NGƯỢCChủ nhiệm đề tài:TI1S. NGUYỀN THÁNH TẢNChức danh:Giàng viênDơn vị:Khoa Kỳ thuật và Công nghệTrà ỉ 'inh, ngày 02 thủng 12 năm 20Ị 7---------z-----------------------------------Ijjiiib' TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINHIIỌI DÕNG KHOA HỌC • •ISO 9001 : 2008BÁO CÁO TÔNG KÉT ĐẺ TÀI NGHIÊN CỨ U KHOA HỌC CÁP TR BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƢỜNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC ƯỜNGTHIÉT KÉ MÔ HÌNH CÂN BÀNGCON LÁC NGƯỢCXác nhận của CO'quan chú quảnChủ nhiệm đề tài(Kỹ, đỏng dầu, ghi rõ họ rên)(Ký, ghi rõ họ rèn)Nguyền Thanh rầBÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƢỜNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC
nTrà Vinh, ngày 02 tháng 12 năm 2017THÔNG TIN ( HHNG VÈ ĐÈ TÀITên để tàiTHIẾT KẺ MÔ HÌNH CÂN BÂNG CON LẤC NGƯỢCThòi gian thực hiện12 Tháng (Từ tháng 0Q ISO 9001 : 21X18TRƯỜNG DẠI HỌC TRÀ VINHIIỌI DÕNG KHOA nọcBÁO CÁO TÔNG KÉTĐẺ TÀI NGHIÊN C Ú I KHOA HỌC C ẤP TRƯỜNGTHIÉT KÉ MÔ HÌNH CÂN BANG CON LÁC N BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƢỜNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC 01) - Tử nguồn tự cỡ khác:NGCYÈN THANH TẢNHọc hàm học vị: Thạc sĩ -Chức danh khoa học:... -Chức vụ:...1 )ơn V Ị công tác Khoa Kỳ thuật và Cồng nghệ Bộ mòn Diện - Diện TứEmail: thanhtantvu(ạ tvu.edu .vnDiện thoại: 0988.148.123Tô chức i đơn vị phôi hợp chínhTó chức / đơn vị 1: Viết in hoa, đậm Họ và t BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƢỜNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC en thú trướng lồ chức: Diện thoạiFax: -Dịachi: Tô chức / đơn vị 2: Viết in hoa, đậm -IIọ và tên thu trưởng tố chức: -Điện thoạiFax: -Địa chi:Các cán bBÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƢỜNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC
ộ thực hiện dề tàiĐÁNG HƯU PHỨC Học hàm / học vị: 1 hạc sì -(’hức danh khoa học: Dơn vị: Bộ môn Diện - Diện Tứ Email: dan,tfhuuphuc@ tvu.edu. vn -DiệnQ ISO 9001 : 21X18TRƯỜNG DẠI HỌC TRÀ VINHIIỌI DÕNG KHOA nọcBÁO CÁO TÔNG KÉTĐẺ TÀI NGHIÊN C Ú I KHOA HỌC C ẤP TRƯỜNGTHIÉT KÉ MÔ HÌNH CÂN BANG CON LÁC N BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƢỜNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC n -Điện thoại: 0985.959.190TÓM TẤTTrong công trình này, tác giã đà xây dựng mô hình con lắc ngược đơn trên phần mềm Matlab và thiết kế thành công mò hình thực tế hệ con lắc ngược. Đây là hệ thống phi luyến điền hình giúp ích rất nhiều trong quá trình nghiên cứu, giàng dạy tại các trường dại học trên BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƢỜNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC thế giới. Tác giã dà sư dụng nhiều giãi thuật diều khiến khác nhau dề kiềm chứng trôn mô hình con lắc ngược như: PID, LQR, lối ưu hóa ma trận LQR sừBÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƢỜNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC
dụng giai thuật di truyền GA. Hầu hết các phương pháp đều có khã năng diều khiển ổn dinh con lac ngược xung quanh vị tri cân hang.Kcl quá thực nghiệm Q ISO 9001 : 21X18TRƯỜNG DẠI HỌC TRÀ VINHIIỌI DÕNG KHOA nọcBÁO CÁO TÔNG KÉTĐẺ TÀI NGHIÊN C Ú I KHOA HỌC C ẤP TRƯỜNGTHIÉT KÉ MÔ HÌNH CÂN BANG CON LÁC N BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƢỜNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC 8335. Kcl quá thực nghiệm cho thấy các phương pháp điều khiển trên dểu hoàn toàn có thể diều khiển càn bang hệ con lắc ngược ôn dinh tại vị trí cân bang. Giá trị góc nghiêng và vị trí xc con lac thu được luôn dao động xung quanh vị trí cân bằng mong muốn. BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƢỜNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC Q ISO 9001 : 21X18TRƯỜNG DẠI HỌC TRÀ VINHIIỌI DÕNG KHOA nọcBÁO CÁO TÔNG KÉTĐẺ TÀI NGHIÊN C Ú I KHOA HỌC C ẤP TRƯỜNGTHIÉT KÉ MÔ HÌNH CÂN BANG CON LÁC NGọi ngay
Chat zalo
Facebook