ĐIỀU KHIỂN MẶT ĐỘNG THÍCH NGHI BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BỐN BÁNH ĐA HƯỚNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VÀ VIỄN THÔNG

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 127 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: ĐIỀU KHIỂN MẶT ĐỘNG THÍCH NGHI BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BỐN BÁNH ĐA HƯỚNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VÀ VIỄN THÔNG

ĐIỀU KHIỂN MẶT ĐỘNG THÍCH NGHI BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BỐN BÁNH ĐA HƯỚNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VÀ VIỄN THÔNG

——--------------------------------------------BO GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOVIỆN HÀN LÂM KHOA HỌCVÀ CÒNG NGHẸ VIỆT NAMHỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ***HÀ THỊ

ĐIỀU KHIỂN MẶT ĐỘNG THÍCH NGHI BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BỐN BÁNH ĐA HƯỚNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VÀ VIỄN THÔNG KIM DUYÊNĐIÈV KHIẺN MẶT ĐỌNG THÍCH NGHI BÁM QƯỸ ĐẠO CHO ROBOT Tự HÀNH BÓN BÁNH ĐA HƯỚNGLI ’ĂN ÁN TIÉN Sỉ KỸ THLẶT ĐIỆN, ĐIẸN TỬ VÀ MÈN THÔNGHà Nội -

2020iVIẸN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHẸ VIẸT NAM HỌC VIÊN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHẸHÀ THỊ KIM DUYÊNDIÈƯ KHIÊN MẠT DỌNG THÍCH NGHĨ BÁM QUỸ DẠO CHO ROBOT TỤ ĐIỀU KHIỂN MẶT ĐỘNG THÍCH NGHI BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BỐN BÁNH ĐA HƯỚNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VÀ VIỄN THÔNG

HÀNH BÓN BÁNH ĐA HƯỚNGChuyên ngành : Kỳ thuật điêu khiên và tự động hóa Mà số: 9 52 02 16LUÂN ÁN TIÉN Sĩ KỸ THUẬT DIẸN, DIẸN TỨ VÀ VIỀN THÔNGNgirừi h

ĐIỀU KHIỂN MẶT ĐỘNG THÍCH NGHI BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BỐN BÁNH ĐA HƯỚNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VÀ VIỄN THÔNG

irớng dẫn khoa học:1GS.TS. Phan Xuân Minh2I S. Phạm Văn Bạch NgọcIlà Nội-2020liLỜI ( AM DOANTôi xin cam đoan đây lã công trinh nghiên cini cũa riêng t

——--------------------------------------------BO GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOVIỆN HÀN LÂM KHOA HỌCVÀ CÒNG NGHẸ VIỆT NAMHỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ***HÀ THỊ

ĐIỀU KHIỂN MẶT ĐỘNG THÍCH NGHI BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BỐN BÁNH ĐA HƯỚNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VÀ VIỄN THÔNG ng dược công bổ trong bàl kỳ công trinh nào khác.I ôi xin chịu trách nhiệm VC nhùng lời cam đoan cùa minh.ỉỉà nội, tháng ỈO nám 2020Taíc giâIlà Thị Ki

m Duyên111LỜI CÀM ƠNLuận án nãy được hoãn thành với sự nồ lực không ngừng của tác giá và sự giúp đờ hết mình từ các thầy giáo hưởng dần, bạn bè và ngư ĐIỀU KHIỂN MẶT ĐỘNG THÍCH NGHI BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BỐN BÁNH ĐA HƯỚNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VÀ VIỄN THÔNG

ời thânĐầu liên, tác giã xin bây to lời tri ân tới GS.TS Phan Xuân Minh vả TS. Phọnt Vãn Bạch Ngọc. những có giáo, thầy giáo dã lận tinh hưởng dản tác

ĐIỀU KHIỂN MẶT ĐỘNG THÍCH NGHI BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BỐN BÁNH ĐA HƯỚNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VÀ VIỄN THÔNG

giã hoàn thành luận án này.Tác giã xin gửi lời câm ơn tới các thầy, cò giáo và cán bộ cùa Viện Công nghệ thòng tin. Học viện Khoa học và Công nghệ (V

——--------------------------------------------BO GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOVIỆN HÀN LÂM KHOA HỌCVÀ CÒNG NGHẸ VIỆT NAMHỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ***HÀ THỊ

ĐIỀU KHIỂN MẶT ĐỘNG THÍCH NGHI BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BỐN BÁNH ĐA HƯỚNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VÀ VIỄN THÔNG n các thay, cô và các đồng nghiệp ớ các nơi mà tác giá tham gia viết bài đà có những góp ý chính xác đê tác giã có được những công bố như ngày hòm nay

.Tác giã xin câm on tói Ban Giám hiệu trường Đại học Còng nghiệp Hà Nội. các đong nghiệp khoa Điện tứ nơi tác giá công tác đã úng hộ đê luận án được h ĐIỀU KHIỂN MẶT ĐỘNG THÍCH NGHI BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BỐN BÁNH ĐA HƯỚNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VÀ VIỄN THÔNG

oàn thành dũng thời hạn.Cuối cùng, tác gia xin gửi tới gia đinh, bọn bè, người thân lời cam ơn chân thành nhất vì dà đồng hãnh cùng tãc giã trong suốt

ĐIỀU KHIỂN MẶT ĐỘNG THÍCH NGHI BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BỐN BÁNH ĐA HƯỚNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VÀ VIỄN THÔNG

thời gian qua.Hà Nội, ỉhảng 10 năm 2020Nghiên cứu sinh

——--------------------------------------------BO GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOVIỆN HÀN LÂM KHOA HỌCVÀ CÒNG NGHẸ VIỆT NAMHỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ***HÀ THỊ