Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 100 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

LUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬTCHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIẾN VÀ Tự ĐỘNG HÓAĐÈ TÀI: ĐIỀU KHIẾN ROBOT 5 BẬC Tự DO BẰNG NHẬN DẠNG GIỌNG NÓINgười hướng dân

Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói khoa học: PGS.TS. LẠI KHÂC LÃINgười thực hiện: NGÔ THANH HẢIThái Nguyên - 2017LUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬTNgười hướng dân Họ và tên học viên Đơn vị công

tác Cơ sở dào tạo Ngành đào tạo Khoá học: PGS.TS Lại Khầc Lãi: Ngô Thanh Hải: Khoa Điện - Trường Đại học Kỳ thuật Công nghiệp Trường Đại học Kỳ thuật Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

Công nghiệp - Đại học Thái Nguyên: Kỳ thuật điêu khiển và tụ’ động hóa: 2015-2017Tên đề tài;“Điêu khiên robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói”PH

Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

ÒNG ĐÀO TẠO KHOA CHUYÊN MÔN NGƯỜI HƯỚNG DĂNTS. Đặng Danh Hoảng Khấc LãiPGS.TS LạiLỜI MỞ ĐĂƯTrong thời gian thực hiện luận văn, tác giả đã nhận được sự

Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói au đại học, các giảng viên đâ tạo điêu kiện cho tôi hoàn thành luận văn này.Tác giả xin bày tỏ lời cảm ơn chân thành nhất đến thầy hướng dán khoa học

PGS.TS Lại Khắc Lài về nhùìig chỉ dân khoa học, định hướng nghiên cứu và tận tình hướng dân tôi trong suốt quá trình làm luận văn.Mặc dù đã rẫt cố gân Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

g, song do trình độ và kinh nghiệm còn hạn chế nên có thế luận văn còn những thiếu sót. Tác già rãt mong nhận được những ý kiên đóng góp từ các thây c

Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

ô giáo và các bạn đồng nghiệp đế luận văn được hoàn thiện và có ý nghía ứng dụng trong thực tê.Cuối cùng, tôi xin cảm ơn gia đình và bạn bè, những ngư

Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói ......................................1CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ ROBOT.............................21-1: KHÁI QUÁT CHUNG v£ ROBOT CÔNG NGHIỆP (RBCN).....

...2LZJIILDQNGHOAVAROBOTCQNGNGHIEP..........................31.3.Sơ Lươc VỀ LICH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA ROBOT CÔNG NGHIÊP.................................. Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

................41-4: CÁC DĂC TÍNH CUA ROBOT CONG NGHIỆP................ồ1.4.1.Tái trong......................................6