Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỎ HỎ CHÍ .MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAOĐÒ ÁN TÓT NGHIỆP.NGHIÊN CỨU, C HÉ TẠO VÀ PHÁT TRIẺN ROBOT 6 C HÂN Tự Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp ự ĐỌNG DI CHUYÊN TRONG BẢN ĐÒ TRựC TIÉPGVHD: TS. NGUYẺN VĂN THÁISVTH: NGUYỄN HUỲNH ANH TRUNGMSSV: 15146112SVTHĩ LÊ QUỎC CHÌMSSV: 15146013SVTH: VŨ TRỌNG NHÂNMSSV: 15146081TP. Hồ Chí Minh. 10 tháng 7 năm 2019ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT TP.HCMCỘNG ilOÀ XÀ HỘI CHỦ NGHỈA VIỆT NAMKHỌAĐÀOTẠODộc lập - Tự du - Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp Hạnh PhúcCHẤT LƯỢNG CAO www.fhq.hcmute.eciu.vnNHIỆM VỤ ĐÓ ÁN l ó r NGHIỆPGiảng viên hướng dẩn: TS Nguyền Vãn Thái ..........................Sinh viênĐồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
thực hiện: Vũ Trọng Nhãn.....................MSSV;15146081ĩ.ê Quốc Ch i.......................MSSV: 15146013Nguyễn Huỳnh Anh Trung................MSSVTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỎ HỎ CHÍ .MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAOĐÒ ÁN TÓT NGHIỆP.NGHIÊN CỨU, C HÉ TẠO VÀ PHÁT TRIẺN ROBOT 6 C HÂN Tự Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp G-180; Board control servo; Arduino mega: Pin 6000 mAh; LIDAR; nhựaPL A......................................... ........................................L Ap7 dung chính cùa dô án:Thiết ke một robot....................................................................Tạo app điểu khiên trẽn Android.. Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp .....................................................Tích hợp camera livestream về app.....................................................Quét map vàĐồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
điều khiển với L1DAR......................................................4Các san phàm dự kiến:Robot AntPot hoàn chinh..............................TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỎ HỎ CHÍ .MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAOĐÒ ÁN TÓT NGHIỆP.NGHIÊN CỨU, C HÉ TẠO VÀ PHÁT TRIẺN ROBOT 6 C HÂN Tự Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp .....................................................6Ngày nộp đồ ản:lỉ/7/2OỈ9...........................................................7Ngôn ngữ trình bày: Ràn báo cáo:Tiếng Anh□Tiếng Việt 0Trình bày baơ vệ:Tiếng Anh□Tiếng I 'iệt 0TRƯỞNG KHOA TRƯỞNG BỌ MÒNGIẢNG VIÊN Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỎ HỎ CHÍ .MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAOĐÒ ÁN TÓT NGHIỆP.NGHIÊN CỨU, C HÉ TẠO VÀ PHÁT TRIẺN ROBOT 6 C HÂN TựGọi ngay
Chat zalo
Facebook