Giáo trình Rôbốt công nghiệp (Nghề: Điện tử công nghiệp) - CĐ Công nghiệp và Thương mại

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 61 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Giáo trình Rôbốt công nghiệp (Nghề: Điện tử công nghiệp) - CĐ Công nghiệp và Thương mại

Giáo trình Rôbốt công nghiệp (Nghề: Điện tử công nghiệp) - CĐ Công nghiệp và Thương mại

BỌ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG CAO ĐÀNG CÔNG NGHIỆP VÀ THƯONG MẠIGIÁO TRÌNHTên mô đun: Rô bốt công nghiệpNGHÈ: ĐIỆN TỦ CÔNG NGHIỆPTRÌNH ĐỌ CAO ĐẢNG NGHÉBan hành

Giáo trình Rôbốt công nghiệp (Nghề: Điện tử công nghiệp) - CĐ Công nghiệp và Thương mại h kèm theo Quyết định số: /QĐ-CĐCNPY, ngày tháng năm 2018 của Hiệu trướng trường Cao đủng Công nghiệp và Thương mạiVĩnh Phúc, năm 2018 0MỤC LỤCTRANGCH

ƯƠNG TRÌNH MÔ ĐUN .................................................................3BÀI 1. GIỚI THIỆU CHUNG VẺ RÒ BÓT CÓNG NGHIỆP....................5 Giáo trình Rôbốt công nghiệp (Nghề: Điện tử công nghiệp) - CĐ Công nghiệp và Thương mại

1.1. Sơ lược quá trình phát triển của robot công nghiệp:..... 51.2.Các khái niệm và định nghĩa về robot còng nghiệp.....71.3. ưng dụng của Rò bót còng

Giáo trình Rôbốt công nghiệp (Nghề: Điện tử công nghiệp) - CĐ Công nghiệp và Thương mại

nghiệp..........................71.4. Nội dung nghiên cứu phát triền Rõ bốt công nghiệp........81.5.Tiếp cận và ứng dụng rô bốt công nghiệp ờ Việt Na

BỌ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG CAO ĐÀNG CÔNG NGHIỆP VÀ THƯONG MẠIGIÁO TRÌNHTên mô đun: Rô bốt công nghiệpNGHÈ: ĐIỆN TỦ CÔNG NGHIỆPTRÌNH ĐỌ CAO ĐẢNG NGHÉBan hành

Giáo trình Rôbốt công nghiệp (Nghề: Điện tử công nghiệp) - CĐ Công nghiệp và Thương mại o vã các toạ độ suy rộng........................102.3.Nhiệm vụ lập trình điều khiền rỏ bốt.....................112.4.Hệ toạ độ và vùng làm việc.......

.......................122.5.Chi tiêu đánh giá và các tham so kỳ thuật...............122.6.Phân loại robot cõng nghiệp.............................12B Giáo trình Rôbốt công nghiệp (Nghề: Điện tử công nghiệp) - CĐ Công nghiệp và Thương mại

ÀI 3: THIÊT BỊ CAM BIÊN........................................133.1.Giới thiệu chung................................... 133.2.Phương trình động học n

Giáo trình Rôbốt công nghiệp (Nghề: Điện tử công nghiệp) - CĐ Công nghiệp và Thương mại

gược:............................143.3.Căm biên lực và căm biên tiếp xúc.......................173.4.Câm biến tín hiệu gan và xa......................

BỌ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG CAO ĐÀNG CÔNG NGHIỆP VÀ THƯONG MẠIGIÁO TRÌNHTên mô đun: Rô bốt công nghiệpNGHÈ: ĐIỆN TỦ CÔNG NGHIỆPTRÌNH ĐỌ CAO ĐẢNG NGHÉBan hành

Giáo trình Rôbốt công nghiệp (Nghề: Điện tử công nghiệp) - CĐ Công nghiệp và Thương mại ............................ 354.1.Khái niệm chung.........................................354.2.Nghiên cứu nhiệm vụ lập trinh........................

....364.3.Phần mềm lập trình rô bốt................................384.4.Phương pháp lập trinh rô bốt........................404.5.Phân mèm mô phóng r Giáo trình Rôbốt công nghiệp (Nghề: Điện tử công nghiệp) - CĐ Công nghiệp và Thương mại

ò bỏt................................53

BỌ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG CAO ĐÀNG CÔNG NGHIỆP VÀ THƯONG MẠIGIÁO TRÌNHTên mô đun: Rô bốt công nghiệpNGHÈ: ĐIỆN TỦ CÔNG NGHIỆPTRÌNH ĐỌ CAO ĐẢNG NGHÉBan hành