Luận án tiến sĩ bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 135 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Luận án tiến sĩ bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng

Luận án tiến sĩ bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng

BÒ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬTTHÀNH PHÔ HÒ CHÍ -MINHTRẤN THIỆN HUÂNBÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỎNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ÓN

Luận án tiến sĩ bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng N ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIÈl KHIÊN ƯNG DỤNG MỎ HÌNH MẠNG NƠ-RÔN MIMO NARX THÍCH NGHILUẶN ÁN TIÊN Sĩ NGÀNH: ca KỲ THUẬTTp. Hồ Chí Minh, tháng 9/2019BỘ G

IÁO DỰC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THẢNH PHÓ HÒ CHÍ MINHTRAN THIỆN HUÂNBÀI TOÁN NGƯỢC VẶN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ÔN ĐỊNH Luận án tiến sĩ bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng

, TẠO DẮNG ĐI VÀ DIÉV KHIÉN ỨNG DỤNG MÔ HÌNH MẠNG NƠ-RÔN MIMO NARX THÍCH NGHINGÀN H: Cơ KỸ THUẬT - 9520101Hướng dẫn khoa hoc:1PSG. TS. HÓ PHẠM HUY ÁNH

Luận án tiến sĩ bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng

2TS. PHAN ĐỨC HUYNHPhan biện 1:Phân biện 2:Phan biện 3:Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOCỘNG HÒA XẢ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT N AMTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬTDộc lập

Luận án tiến sĩ bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng ngiròi huớng dần nghiên cứu sinh khóa 2012 HIỆU TRƯƠNG TRƯỜNG DẠI nọc sư PHẠM KỶ TIIUẶT TP. HÒ CHÍ MINHCăn cử quyết định số 426/QĐ-TTg ngày 27/10/1976

cùa Thủ tưởng Chinh phủ quy định VC mạng lưới tồ chức và nhiệm vụ cùa các trường đại học;Căn cứ chương 6 Điều lệ Trường Đọi học ban hành kèm theo quy Luận án tiến sĩ bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng

ết định sô 58/2010.'ỌĐ-TTg ngày 22 tháng 9 năm 2010 cùa Thủ tướng Chính phù;Cũn thồr.g tư số 10/2009.TT-BGDĐT ngày 07/5/2009 cúa Bộ Giáo dục vả Đào tạ

Luận án tiến sĩ bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng

o về việc Ban hành Qui chế đào tạo trình độ tiến sì;Căn thông nr số 05/20127TT-BGDĐT ngày 15/02/2012 cùa Bộ Giáo dục và Đào lạo về việc sửa đổi, bồ su

Luận án tiến sĩ bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng ;Xét nhu cằu công tác vã khả năng cán bộ;Xét đề nghị của Trường phòng Đào tạo,QVYÉT ĐỊNHDiều 1: Giao đề tài luận án tiên sĩ và người hướng dần cho:Ngh

iên cửu sinh : Trần Thiện HuânNgành: Cơ kỹ thuậtKhoá: 2012 - 2015Tên luận án: Van dộng Robot người: phân tích ôn định, tạo dáng di và điểukhiển Luận án tiến sĩ bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng