Luận án tiến sĩ phát triển thuật toán tự triển khai cho hệ thống đa robot giám sát môi trường không biết trước
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Luận án tiến sĩ phát triển thuật toán tự triển khai cho hệ thống đa robot giám sát môi trường không biết trước
Luận án tiến sĩ phát triển thuật toán tự triển khai cho hệ thống đa robot giám sát môi trường không biết trước
DẠI HỌC Qưốc GIA HÀ NỘI TRƯỜNG DẠI HỌC CÒNG NGHỆPhạm Duy HưngPHÁT TRIỂN THUẬT TOÁN Tự TRIEN KHAI CHO HỆ THỐNG DA ROBOT GIÁM SẤT MÔI TRƯỜNG KHÔNG BIẾT Luận án tiến sĩ phát triển thuật toán tự triển khai cho hệ thống đa robot giám sát môi trường không biết trước TRƯỚCChuyên ngành: Kỹ thuật Diện tứMà số: 9510302.01LUẬN ÁN TIẾN Sĩ NGÀNH CÔNG NGHỆ KỶ THUẬT DIỆN TỨ, VIỄN THÔNGNGƯỜI HƯỚNG DẦN KHOA HỌC:1PGS.TS. Trần Quang Vinh2PGS.TS. Ngõ Trung DũngHà Nội - 2019LỜI CAM DOANTôi xin cam đoan luận án này là cõng trình nghiên cứu của tõi dưới sự hướng dẫn của PGS.TS Luận án tiến sĩ phát triển thuật toán tự triển khai cho hệ thống đa robot giám sát môi trường không biết trước Trằn Quang Vinh và PGS. TS Ngõ Trung Dũng, chưa được xuất bân lại bấl kỹ IKÍĨ nào. Mọi nguồn thông tin tham khảo sử dụng trong luận án den được tríchLuận án tiến sĩ phát triển thuật toán tự triển khai cho hệ thống đa robot giám sát môi trường không biết trước
dẫn đầy đủ.Táx- giaPhạm Duy ĩĩưngiiLỜI CẢM ƠNLời đầu tiên, tôi xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến PGS.TS Trần Quang Vinh và PGS.TS -Ngô Trung Đùng đã trựDẠI HỌC Qưốc GIA HÀ NỘI TRƯỜNG DẠI HỌC CÒNG NGHỆPhạm Duy HưngPHÁT TRIỂN THUẬT TOÁN Tự TRIEN KHAI CHO HỆ THỐNG DA ROBOT GIÁM SẤT MÔI TRƯỜNG KHÔNG BIẾT Luận án tiến sĩ phát triển thuật toán tự triển khai cho hệ thống đa robot giám sát môi trường không biết trước rung Dũng đá hỗ trợ cơ sở vặt chắt, trang thiết bị và các (liến kiện cần thief dề tôi thực hiện các thí nghiệm thực nghiệm trên hệ thống robot thật.Tõi xin gửi lời câm ơn chân thành tới Ban giám hiệu Trường Dại học Cóng nghẹ và (ác Ihầy/cô cùa khoa Điện tử - Viên thông (lã 1)0 IrỢ, tạo (liền kiện va Luận án tiến sĩ phát triển thuật toán tự triển khai cho hệ thống đa robot giám sát môi trường không biết trước dộng viên lôi rat nhiên trong thơi gian thực hiện hiặn án.Cuối cùng, tôi xin gửi lời cảm ơn tới những người thân yêu trong gia dinh đã luôn sát cánh,Luận án tiến sĩ phát triển thuật toán tự triển khai cho hệ thống đa robot giám sát môi trường không biết trước
hố IrỢ, chia sẻ và (lộng viên (le tôi hoàn thành luận án này.' Phòng thí nghiệm More-Than-One Robotics (http://www.morftlab.org) thuộc University of DẠI HỌC Qưốc GIA HÀ NỘI TRƯỜNG DẠI HỌC CÒNG NGHỆPhạm Duy HưngPHÁT TRIỂN THUẬT TOÁN Tự TRIEN KHAI CHO HỆ THỐNG DA ROBOT GIÁM SẤT MÔI TRƯỜNG KHÔNG BIẾT Luận án tiến sĩ phát triển thuật toán tự triển khai cho hệ thống đa robot giám sát môi trường không biết trước ....................................... iLời cam đoan..................................................... iiLời câm ơn...................................................... iiiDanh mục các ký hiệu và chìí viết tắt............................ viDanh mục bâng.......................................... Luận án tiến sĩ phát triển thuật toán tự triển khai cho hệ thống đa robot giám sát môi trường không biết trước .......... ixDanh mục các hình vẽ, đồ thị...................................... XMờ đầu.......................................................... xiiCLuận án tiến sĩ phát triển thuật toán tự triển khai cho hệ thống đa robot giám sát môi trường không biết trước
hương 1. TỎNG QUAN VỀ HỆ THONG DA ROBOT.......................... 11.1.Giới thiệu................................................. 11.2.Diều khiển phâDẠI HỌC Qưốc GIA HÀ NỘI TRƯỜNG DẠI HỌC CÒNG NGHỆPhạm Duy HưngPHÁT TRIỂN THUẬT TOÁN Tự TRIEN KHAI CHO HỆ THỐNG DA ROBOT GIÁM SẤT MÔI TRƯỜNG KHÔNG BIẾT Luận án tiến sĩ phát triển thuật toán tự triển khai cho hệ thống đa robot giám sát môi trường không biết trước ............ 71.2.3.Diều khiênkết nối dại số........................... 10DẠI HỌC Qưốc GIA HÀ NỘI TRƯỜNG DẠI HỌC CÒNG NGHỆPhạm Duy HưngPHÁT TRIỂN THUẬT TOÁN Tự TRIEN KHAI CHO HỆ THỐNG DA ROBOT GIÁM SẤT MÔI TRƯỜNG KHÔNG BIẾTGọi ngay
Chat zalo
Facebook