Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính: Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ros cho robot hướng dẫn viên

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 57 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính: Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ros cho robot hướng dẫn viên

Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính: Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ros cho robot hướng dẫn viên

ĐẠI H

Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính: Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ros cho robot hướng dẫn viên máy tinh Chuyên ngành: Khoa học máy tinh Mà số: 8480101.01LUẬN VÀN THẠC sĩ: KHOA HỌC MÁY TÍNHNGƯỜI HƯỚNG DẤN KHOA HỌC: TS. TRÁN QUÓC LONGHà Nội - 2020

LỜI CAM DOANTòi xin cam doan các kết qua thực nghiệm vã nghiên cứu mã dược trình bày trong luận văn đều do lôi ihực hiện dưới sự hướng dàn cùa I iến s Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính: Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ros cho robot hướng dẫn viên

ì I rần Quốc Long.Tất ca nhừng tham kháo và nliừng nghiên cứu liên quan trong luận vãn dều dược trích dần nguôn góc rò ràng ỡ phân lài liệu iham kháo

Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính: Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ros cho robot hướng dẫn viên

của cuòi luận văn. ròi cam đoan rang Irong luận văn không có việc sao chép lài liệu và công Irình nghiên cứu của người khác mà không ghi rò nguồn gốc

ĐẠI H

Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính: Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ros cho robot hướng dẫn viên sĩ Trần Quốc Long đang còng tác tại Khoa Còng Nghệ Thòng Tin của Trưởng Đại học Công nghè - Đại hoc Quốc Gia Hà Nội. Thầy đa tân tình hướng dần và ch

o tôi nhùng lời khuyên bô ích đè giúp tôi có thè hoãn thành luận văn này.Bên cạnh đó. tôi củng xin cám ơn Giáo sư. Tien sì Chữ Đức Trình và Phó giáo s Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính: Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ros cho robot hướng dẫn viên

ư. Tiến sì Bùi Thanh Tùng đang còng tác tại khoa Điện Tư Viễn Thòng của Trường Đại hoc Còng Nghệ - Đại học Quốc Gia Hả Nội. luôn luôn hồ trợ đội nhóm

Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính: Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ros cho robot hướng dẫn viên

phát triển Robot đê có nhùng trang thiết bị cần thiết phục vụ cho việc nghiên cứu phát triển thành còng Fuso.Tôi cùng chân thành câm ơn hai em Nguyền

ĐẠI H

Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính: Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ros cho robot hướng dẫn viên tòi trong quá trinh nghiên cứu.Lời cuối củng tòi xin câm ơn gia đinh và bạn bê đà úng hộ. khích lệ tòi trên con đường học vấn.Hà Nội. Ngày 30 tháng 6

năm 2020Trần Ngọc LinhiiiTÓM TẮTNhững năm gần đây. với sự phát triển mạnh mè vả đột phá từ còng nghệ, đặc biệt là trong lĩnh vực tri tuê nhân tạo. nhi Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính: Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ros cho robot hướng dẫn viên

ều còng việc cùa con người mà máy tính đà làm rất tốt như nhận dạng mặt người hay có thê nói chuyện vã tương tác giống như Sophia hoặc có thè hồ trợ c

Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính: Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ros cho robot hướng dẫn viên

ác bác sĩ trong việc chân đoán, dự báo và điều trị bệnh. Cùng với xu hướng phát triền cùa còng nghệ nói chung hay robot trên toàn thế giới nói riêng,

ĐẠI H

Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính: Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ros cho robot hướng dẫn viên làm 4 phần khác nhau đế phát triển độc lập: hệ thống xứ lý chuyên động, hệ thong xử lý giao diện tương tác. hệ thống phân lích âm thanh và hệ thống ph

ân tích hình ánh. Luận văn này tập trung vào phát triển hệ thống phân tích hình ảnh cho robot, bao gồm 3 mô-đun nhô hơn. Thứ nhất, xây dựng mô-đun bộ Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính: Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ros cho robot hướng dẫn viên

máy trạng thái hừu hạn trên ROS đê dựng lèn tat các trạng thái hoạt động cùa robot mà ờ đó có thê giao tiếp, trao đòi dừ liệu vói các phần khác trong

Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính: Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ros cho robot hướng dẫn viên

robot củng hoàn thành một chức năng cụ thế. Thêm vào đó. xây dưng bộ máy trạng thái hừu hạn giúp cho việc mơ rộng, nâng cắp các chức năng và gờ lồi tr

ĐẠI H

Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính: Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ros cho robot hướng dẫn viên t từ kẽt quã cùa thuật toán phát hiện khung xương người Openpose. Với mô-đun này giúp robot có thể phát hiện người cần hồ trợ qua hành động vầy tay đê

tiếp cận và phục vụ- Hiên tại. phát hiện vầy lay đạt độ chính xác trung binh xấp xi 78% vói khoảng cách đến robot từ 1 đen 5 mét. Và cuối cùng Là việ Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính: Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ros cho robot hướng dẫn viên

c xây dựng mô-đun nhận diên mặt người dưa thuật toán Facenet với độ chính xác 97% giúp cho Fuso có khã năng ghi nhớ khuôn mặt người đà từng phục vụ đế

Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính: Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ros cho robot hướng dẫn viên

lần sau phục vụ tốt hơn. Với việc xây dựng bộ máy trạng thái hừu hạn và ứng dụng thuật toán phát hiện vảy tay và nhận điện khuôn mặt đà giúp Fuso có

ĐẠI H

Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính: Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ros cho robot hướng dẫn viên c chạy thử nghiệm ở phòng truyền thong của Đại Học Quốc Gia Hà Nội.Từ khóa: Fuso. robot hướng dần viên, phân tích hình ánhỉvMỤC lục:Đanh mục hình vẻ..

................................................................viDanh mục các kí hiệu, viết tắt..................................................viii Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính: Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ros cho robot hướng dẫn viên

Chương ỉ...........................................................................ỉGiói thiệu vấn đề và bài toán cẩngiãiquyết........................

Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính: Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ros cho robot hướng dẫn viên

...............11.1.Lịch sir hình thảnh và phát triền củarobot.................................11.2.Giới thiệu bài toán...............................

ĐẠI H