Luận văn thạc sĩ nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Luận văn thạc sĩ nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
Luận văn thạc sĩ nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPTRẦN THỊ THANH NGÂNNGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIẾN CHO ĐÕI TƯỢNG CÓ MÔ HÌNH BÃT ĐỊNH - ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIẾ Luận văn thạc sĩ nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh ẾN CÂN BẰNG XE 2 BÁNHchuyên ngành: Kỹ thuật diêu khiên và Tự dộng hóaMã ngành: 62520216LUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬT • • •NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC:PGS.TS. Nguyễn Hữu CóngTHÁI NGUYÊN - 2016Sô hóa bởi Trung tâm Học ìiệu - ĐHTN http: ■' WWW.Irc.mu.edu, v/1LỜI CAM ĐOANTên tôi là: Trân Thị Thanh NgânSinh ngà Luận văn thạc sĩ nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh y 04 tháng 6 năm 1988Học viên lớp cao học K16.KTĐK&TĐH_Trường Đại học kỳ thuật Công nghiệp Thái nguyênTôi xin cam đoan luận văn “Nghiên cứu điêu khiếnLuận văn thạc sĩ nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
cho đôi tượng có mô hình bãt định - ứng dụng diêu khiến cân bàng xe hai bánh” do thây giáo PGS.TS Nguyền Hừu Công hướng dần là công trình nghiên cứu ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPTRẦN THỊ THANH NGÂNNGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIẾN CHO ĐÕI TƯỢNG CÓ MÔ HÌNH BÃT ĐỊNH - ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIẾ Luận văn thạc sĩ nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh ây giáo hướng dần. Nẽu có vẫn đê gì trong nội dung của luận văn, tôi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm với lời cam đoan của mình.Thái nguyên, ngày 27 tháng 01 nãm 2016Học viênTrân Thị Thanh NgânSỏ hóa bời Trung tôm Học liệu - ĐHTN http://www,lrv.tnu.edu.vnLỜI CẢM ƠNSau thời gian nghiên cứu, làm việc kh Luận văn thạc sĩ nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh ấn trương và được sự hướng dân tận tình của thây giáo PGS.TS Nguyền Hừu Công, luận văn với đề tài“ Nghiên cứu điêu khiên cho đôi tượng có mô hình bấtLuận văn thạc sĩ nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
định - ứng dụng điêu khiến cân bằng xe hai bánh” đà được hoàn thành.Tác già xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới:Thầy giáo PGS.TS Nguyền Htìu Công đà tĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPTRẦN THỊ THANH NGÂNNGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIẾN CHO ĐÕI TƯỢNG CÓ MÔ HÌNH BÃT ĐỊNH - ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIẾ Luận văn thạc sĩ nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh động viên, giúp đỡ tác già trong suốt quá trình học tập đẽ hoàn thành luận văn này.Mặc dù đã cô gâng hết sức, tuy nhiên do điêu kiện thời gian và kinh nghiệm bàn thân còn hạn chế nên đề tài không thề tránh khỏi thiếu sót. Vì vậy tác giá mong nhận được sự đóng góp ý kiến của các thây cô giáo và bạn b Luận văn thạc sĩ nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh è đồng nghiệp.Tôi xin chân thành cảm ơn!Thái nguyên, ngày 27 tháng 01 nõm 2016Tác giáTrân Thị Thanh Ngânsỏ hóa bởi Trung tâm Học liệu - ĐHTN IIffprZwwLuận văn thạc sĩ nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
w. /rc. tnu.edu. YỈ1MỤC LỤCLỜI CAM ĐOANLỜI CÂM ƠNĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPTRẦN THỊ THANH NGÂNNGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIẾN CHO ĐÕI TƯỢNG CÓ MÔ HÌNH BÃT ĐỊNH - ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIẾĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPTRẦN THỊ THANH NGÂNNGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIẾN CHO ĐÕI TƯỢNG CÓ MÔ HÌNH BÃT ĐỊNH - ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIẾGọi ngay
Chat zalo
Facebook