Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 80 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG DẠI HỌC KÝ THI ẠT CÔNG NGHIẸPNGIỈYẾN TIIỊ Tin TTẤNGTH1ÉT KÉ Bộ Đ1ẺU KH1ẺN MỜ THEO ĐẠI SÓ GIA TỦ CHO ROBOT 2 BẬC Tự DOChuyên

Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do n ngành: Kỹ thuật diều khiến và tự dộng hóa voV♦•• oMã số:LUẬN VĂN THẠC sì KỲ THUẬTKHOA CHI’YÊN MÔNNGƯỜI III‘ÓNG DÁN KHOA HỌCTRI ỎNG KHOAPGS.TS. LẠI K

HẤC LÀIPHÒNG ĐÀO TẠOTHÁI NGUYÊN 2018liLỜI CAM ĐOANTên tôi lã: Nguyễn Thị Thu HangSinh ngày: 25/8/19911 lọc viên lớp cao học Khỏa 18 - Kỳ thuật diều kh Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

iên và tự dộng hỏa - Trường Đại học kỹ thuật còng nghiệp Thái NguyênHiện đang công lác lại: Trường cao dâng nghề số 1- Bộ Quốc PhòngXin cam đoan vê lu

Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

ận vân “ Thiết kế bộ diêu khiên mờ theo dại số gia tứ cho robot 2 bậc tự do" do thầy giáo /Y75. 75 Lại Khắc Lãi hướng dần lả công Irinli nghiên cứu cu

Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do ung trong de cương và yêu cầu của thay giảo hướng dần. Ncu có van dề gì irong nội dung cua luận van lác gia xin hoàn loàn chịu trách nhiệm với lời cam

doan của minh/.Thái Nguyên, ngày tháng nấm 2018IIọc viên ♦Nguyễn I hi I hu nànginLỜI CẢM ƠNSau thời gian nghiên cứu, làm việc khân trương được sự giú Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

p đừ. hướng dẫn tận tinh của thầy PGS - TS Lại Khắc Lãi, luận vãn với đề tài “Thiết kế bộ diều khiên mờ theo dại số gia từ cho robot 2 bậc tự do” đà đ

Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

ược hoàn thành.Tác gia xin bày tó lòng biêt 011 sâu sac đến:Thay giáo hướng dan PGS - TS Lại Khác Lài đà tận lình chi dan. giúp dờ tác già hoàn thành

Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do quá trinh học tập cũng như quả trinh nghiên cứu thực hiện luận vãn.Toàn thề các đông nghiệp, bạn bè. gia đỉnh đà quan lâm động viên, giúp dờ trong suỏ

t quá trinh học tập.ivMỊ c LỤCLỜI CAM DOAN ...............................................iiLÒI CẢM ON ............................................... Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

.iiiMỤC LỤC.....................................................ivDANH MỤC CÁC HĨNH VÊ........................................vi