Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 92 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

https://khothu vien .comĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KÝ THUẬT CÔNG NGHIỆPNGUYỄN THỊ THU HÂNGTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIẾN MỜ THEO ĐẠI SỐ GIA TỬ CHO ROB

Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do BOT 2 BẬC Tự DOChuyên ngành: Kỹ thuật điêu khiến và tự động hóa Mã số:LUẬN VĂN THẠC sĩ KỶ THUẬTKHOA CHUYÊN MÔN NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TRƯỚNG KHOAPGS

.TS. LẠI KHAC LàiPHÒNG ĐÀO TẠOTHÁI NGUYÊN 2018iiLÒĨ CAM ĐOANTên tôi là: Nguyên Thị Thu HângSinh ngày: 25/8/1991Học viên lớp cao học Khóa 18 - Kỳ thuật Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

điêu khiên và tự động hóa - Trường Đại học kỳ thuật công nghiệp Thái NguyênHiện đang công tác tại: Trường cao đắng nghê số 1- Bộ Quốc PhòngXin cam đo

Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

an vẽ luận văn “ Thiết kê bộ điêu khiến mờ theo đại sô gia tứ cho robot 2 bậc tự do” do thầy giáo PGS.TS Lại Khắc Lài hướng dân là công trình nghiên c

https://khothu vien .comĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KÝ THUẬT CÔNG NGHIỆPNGUYỄN THỊ THU HÂNGTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIẾN MỜ THEO ĐẠI SỐ GIA TỬ CHO ROB

Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do ội dung trong đê cưomg và yêu câu của thầy giáo hướng dàn. Nẽu có vấn đê gì trong nội dung của luận văn tác giả xin hoàn toàn chịu trách nhiệm vứi lời

cam đoan của mình/.Thái Nguyên, ngày tháng nàm 2018Học viênNguyễn Thị Thu HằngillLỜI CẢM ƠNSau thời gian nghiên cứu. làm việc khẩn trương được sự giú Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

p đờ, hướng dần tận tình của thây PGS - TS Lại Khắc Lãi. luận văn với đê tài “Thiết kê bộ điêu khiến mờ theo đại sô gia tứ cho robot 2 bậc tự do” đà đ

Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

ược hoàn thành.Tác giả xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sâc đến:Thây giáo hướng dần PGS - TS Lại Khắc Lãi đã tận tình chi dần, giúp đờ tác già hoàn thành l

https://khothu vien .comĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KÝ THUẬT CÔNG NGHIỆPNGUYỄN THỊ THU HÂNGTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIẾN MỜ THEO ĐẠI SỐ GIA TỬ CHO ROB

Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do uá trình học tập cùng như quá trình nghiên cứu thực hiện luận văn.Toàn thể các đồng nghiệp, bạn bè, gia đình dà quan tâm động viên, giúp đờ trong suốt

quá trình học tập.ivMỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN................................................iiLỜI CẢM ƠN.................................................i Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

iiMUC-LUC.....................................................ivDANH MUC CÁC HÌNH VÈ........................................vịDANH MUC NHỮNG CHỪ VIẾTT

Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

ÂT..................................viPHẦN MỜ ĐẦU..................................................1

https://khothu vien .comĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KÝ THUẬT CÔNG NGHIỆPNGUYỄN THỊ THU HÂNGTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIẾN MỜ THEO ĐẠI SỐ GIA TỬ CHO ROB