Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẠT CÒNG NGHIẸPĐẶNG THI HUYỀN TRANGTHIẾT KỂ BỌ ĐIÊU KHIỂN PHI TUYẾN ĐỂ ĐIÊU KHIỂN ĐỌNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỌ BA PHA Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc A ROTORLỒNG SÓCLUẠN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẠTChuyên ngành: Kỹ thuật điều khiên và tự động hóaTHÁI NGUYÊN, 20172Mở đầu1Mục tiêu của luận vănViệc phát triẽn các phương pháp điền khiến nhâm đánh giá chãt lượng điều khiến các hệ truyền động sử dụng động cơ nói chung và sừ dụng động cơ không đòng bộ ba pha ro Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc tor lông sóc nói riêng vần là vấn đề được nhiều nhà khoa học quan tâm. Việc nghiên cứu thiết kê điêu khiến động cơ không đồng bộ ba pha rotor lông sócLuận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
bảng bộ điều khiến tựa theo thụ động (Passivity based) nhâm đánh giá khà năng ling dụng cùa phương pháp này cho hệ thõng từ đó có thể triển khai ứng 1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẠT CÒNG NGHIẸPĐẶNG THI HUYỀN TRANGTHIẾT KỂ BỌ ĐIÊU KHIỂN PHI TUYẾN ĐỂ ĐIÊU KHIỂN ĐỌNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỌ BA PHA Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc ên và đang mong muốn tìm hiếu một số mô hình điêu khiến hiện đại trong đó có hệ thõng điêu khiến động cơ không đông bộ rô to lông sóc bâng phương pháp điẽu khiển phi tuyến tựa theo thụ động nhâm nâng cao năng lực giảng dạy và nghiên cứu khoa học cho các giáo viên. Việc nghiên cứu hệ thõng điêu khiến Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc động cơ không đồng bộ ba pha rotor lông sóc bâng phương pháp điêu khiên tựa theo thụ động (Passivity based) sè giúp tôi có có sở đê xây dựng mô hìnhLuận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
hệ thống thí nghiệm tại Trường Cao đáng Công Thương Thái Nguyên. Vì vậy tôi chọn đề tài: "Thiêt kê bộ điều khiên phi tuyên đê diêu khiên động cơ khỏng1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẠT CÒNG NGHIẸPĐẶNG THI HUYỀN TRANGTHIẾT KỂ BỌ ĐIÊU KHIỂN PHI TUYẾN ĐỂ ĐIÊU KHIỂN ĐỌNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỌ BA PHA Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc á khà năng áp dụng bộ điêu khiến tựa theo thụ động đẽ điều khiến động cơ không dông bộ ba pha pha rotor lồng sóc .Thiết kế bộ điêu khiến tựa theo thụ động (passivity based) và đánh giá chất lượng bâng mô phỏng Matlab-Simulink.3NỘÌ dung cùa luận vănVới mục tiêu đặt ra, nội dung luận ván bao gòm các c Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc hương sau:Chương 1: Tông quan và cấu trúc điêu khiến động cơ không đông bộ 3 pha rotor lồng sócChương 2: Đánh giá khà năng áp dụng phương pháp điêu khLuận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
iến tựa theo thụ động (passivity - based) cho hệ thõng3chương 3: Thiết kẽ bộ diều khiên tựa theo thụ dộngChương 4: Đánh giá chất lưựng điều khiển bằng1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẠT CÒNG NGHIẸPĐẶNG THI HUYỀN TRANGTHIẾT KỂ BỌ ĐIÊU KHIỂN PHI TUYẾN ĐỂ ĐIÊU KHIỂN ĐỌNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỌ BA PHA Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc ộng co’ không đồng bộ 3 pha rotor lông sócMột đặc điếm nôi bật của động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lông sóc (KĐB-RTLS) đó là có kết cấu bên vifng vê mặt cơ học và giá thành tưoDg đối rè. Bên cạnh đó. cùng với sự tiến bộ không ngìmg cùa kỳ thuật điện từ và sự ra đời cùa nhiều phương pháp điêu khiên Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc hiện đại, động cơ KĐB-RTLS đà trỏ' thành một cơ cãu chấp hành khó có thê thay thế trong các hệ truyền động. Tuy nhiên động cơ KĐB-RTLS lại là một đốiLuận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
tượng phi tuyến nên khó về mặt điều khiến. Đặc điếm phi tuyến cùa động cơ KĐB-RTLS không chì thê hiện ở cãu trúc mô hình của đôi tượng mà còn thê hiệ1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẠT CÒNG NGHIẸPĐẶNG THI HUYỀN TRANGTHIẾT KỂ BỌ ĐIÊU KHIỂN PHI TUYẾN ĐỂ ĐIÊU KHIỂN ĐỌNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỌ BA PHA Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc ệc mô hình hóa các phần từ phi tuyến cùa động cơ với mục đích có được mô hình chính xác nhất, tù’ đó nâng cao được chất lượng điều khiến động cơ. Chính vì vậy luận văn sè trình bày tông quan một sô nhừng yêu tổ tạo nên đặc điẽm phi tuyến tham số mô hình động cơ đà được các nhà khoa học công bố. Bên Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc cạnh đó sè đi vào xây dtfng mô hình cùa động cơ KĐB-RTLS, từ đó chì ra các đặc điẽm phi tuyên trong mô hình động cơ.1.1.1.Những yếu tố tạo nên đặc điếLuận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
m phi tuyến cùa tham sô mô hình động cơ1.1.1.1.Hiện tượng bão hoà từ [4,5,11]Hình 1.1: a) Đặc tính từ hoá vàb) đặc tính tù’ hóa trung bình1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẠT CÒNG NGHIẸPĐẶNG THI HUYỀN TRANGTHIẾT KỂ BỌ ĐIÊU KHIỂN PHI TUYẾN ĐỂ ĐIÊU KHIỂN ĐỌNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỌ BA PHA1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẠT CÒNG NGHIẸPĐẶNG THI HUYỀN TRANGTHIẾT KỂ BỌ ĐIÊU KHIỂN PHI TUYẾN ĐỂ ĐIÊU KHIỂN ĐỌNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỌ BA PHAGọi ngay
Chat zalo
Facebook