Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPTRẤN THỊ THANH NGÂNNGHIÊN CỨU ĐĨẺU KHĨÉN CHO ĐÓT TƯỢNG CÓ MÔ HÌNH BẮT ĐỊNH - ÚNG DỤNG ĐIỀU KHIỂ Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh ỂN CÂN BẢNG XE 2 BÁNHChuyên ngành: Kỹ thuật diều khiển và Tự dộng hóa Mã ngành: 62520216LUẠN VÃN TĨĨẠC sĩ KỸ THUẬTNGƯỜI HƯỞNG DẰN KHOA HỌC:PGS.TS. Nguyễn Hữu CôngTHÁI NGUYÊN - 2016số hóa hôi Trung tâm Học liệu - ĐHTN http://www.Irc.tnu.edu. vnLỜI CAM ĐOANTên tôi là: Trằn Thị Thanh NgânSinh ngày 04 t Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh háng 6 năm 1988Học viên lớp cao học Kló.KTĐK&TĐHTnrờng Bại học kỳ thuật Công nghiệp Thái nguyênì ôi xin cam đoan luận vãn “Nghiên cứu điều khiển cho đNghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
ối tưọng có mô hình bất định - ứng dụng diều khiên cân bang xe hỉii bánh” do thầy giáo PGS.TS Nguyền Hừu Công hướng dần là công trình nghiên cứu cua tĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPTRẤN THỊ THANH NGÂNNGHIÊN CỨU ĐĨẺU KHĨÉN CHO ĐÓT TƯỢNG CÓ MÔ HÌNH BẮT ĐỊNH - ÚNG DỤNG ĐIỀU KHIỂ Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh áo hướng dần. Neu có vấn dề gì trong nội dung cúa luận vân. lôi xin hoàn loàn chịu trách nhiệm với lời cam đoan cùa mình.Thái nguyên, ngày 27 tháng 0! năm 20 ì 6Học viênTrần Thí Thanh Ngânsố hóa bởi Trung tâm Học liệu - ĐHTX http://wivw.Ire.mu.etlu. vnLỜI CẤM ƠNSau thời gian nghiên cửu. làm việc khà Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh n (rương và được sự hướng dần tận lình của Ihầy giáo PGS.TS Nguyen Hữu Công, luận văn với đề lài“ Nghiên cứu diều khiên cho dối tượng có mô hình bất dNghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
ịnh - ứng dụng diều khiến cân bằng xe hai bánh” đà được hoàn (hành.Tác giá xin bày lô lòng biết ơn sâu sác lới:Ihầy giáo PGS.TS Nguyền Hữu Còng đà lậnĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPTRẤN THỊ THANH NGÂNNGHIÊN CỨU ĐĨẺU KHĨÉN CHO ĐÓT TƯỢNG CÓ MÔ HÌNH BẮT ĐỊNH - ÚNG DỤNG ĐIỀU KHIỂ Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh ng viên, giúp đừ tác gia trong suốt quá trình học lập dè hoàn ihành luận vãn này.Mặc dủ dà co gang hot sức. tuy nhiên do diều kiện ihời gian và kinh nghiệm bản ihân còn hạn ché nên de lài không ihe Irãnh khói ihieu SÓI. Vì vậy lác già mong nhận dược sự dóng góp ý kiến của các ihầy cô giáo và bạn bè Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh đồng nghiệp.Tôi xin chân thành cảm ơn!Thái nguyên, ngày 27 tháng 0/ năm 20ỉ6l ác giảTrần Thị Thanh NgânSò hóa bởi Trung tâm Học liệu - ĐHTN httpự/www.Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
ỉrc.tnu.€iỉu.vnMỤC LỤCLỜI CAM DOANiLỜI CẤM ƠNiiMỤC LỤCiiiĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPTRẤN THỊ THANH NGÂNNGHIÊN CỨU ĐĨẺU KHĨÉN CHO ĐÓT TƯỢNG CÓ MÔ HÌNH BẮT ĐỊNH - ÚNG DỤNG ĐIỀU KHIỂĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPTRẤN THỊ THANH NGÂNNGHIÊN CỨU ĐĨẺU KHĨÉN CHO ĐÓT TƯỢNG CÓ MÔ HÌNH BẮT ĐỊNH - ÚNG DỤNG ĐIỀU KHIỂGọi ngay
Chat zalo
Facebook