Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 104 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo

https: //k hot h u vien .com'iĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPNGUYỄN THÀNH LONGNGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHĂT LƯỢNG ĐIỀU KHIẾN CHO HỆ

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo TWIN ROTOR MIMOLUẶN VAN THẠC siChuyên ngành: Kỹ thuật điêu khiên và tự động hóaThái Nguyên - 2018'iiLỜI CAM ĐOANTên tôi là: Nguyên Thành LongSinh ngà

y: 20 tháng 11 năm 1988Học viên lóp cao học khóa K18Chuyên ngành: Kỳ Thuật Điêu Khiển và Tự Động HóaTrường Đại Học Kỷ Thuật Công Nghiệp Thái NguyênXin Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo

cam đoan luận văn “nghiên cứu nâng cao chãt lượng điêu khiến cho hệ Twin Rotor Mimo” do cô giáo TS. Nguyền Thị Mai Hương hướng dần là công trình nghi

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo

ên cứu của riêng tôi. Tát cả các tài liệu tham khảo đều có nguôn gõc, xuãt xứ rõ ràng.Tôi xin cam đoan tất cà những nội dung trong luận văn đúng như n

https: //k hot h u vien .com'iĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPNGUYỄN THÀNH LONGNGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHĂT LƯỢNG ĐIỀU KHIẾN CHO HỆ

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo m đoan của mình.HỌC VIÊNNguyễn Thành Long'iiiLỜI CẢM ƠNTrong thời gian (hực hiện luận văn. tác giả đà nhận được sự quan tâm giúp đờ rất của nhà trường

, các khoa, phòng ban chức năng, các thầy cô giáo, gia đình và đông nghiệp.Tác giả xin bày tỏ lời cám ơn chân thành nhất đến TS. Nguyền Thị Mai Hương Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo

và thây giáo Đinh Văn Nghiệp, trường Đại Học Kỳ Thuật Công Nghiệp đâ tận tình hướng dân trong quá (rình thực hiện luận văn.Mặc dù đã rât cõ gâng, song

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo

do điêu kiện về thời gian và kinh nghiệm nghiên cứu của bân thân còn hạn chê nên luận vãn không tránh khỏi những thiếu xót. Tác già rất mong nhận đượ

https: //k hot h u vien .com'iĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPNGUYỄN THÀNH LONGNGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHĂT LƯỢNG ĐIỀU KHIẾN CHO HỆ

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo Long'ivMỤC LỤCCHƯƠNG I: GIỚI THIÊU VÊ HÊ THÔNG TWIN ROTOR MIMO■SYSTEM (TRMS)1.1MÔ hình hê TRMS..........................................11.2Cấu trúc c

ư khí của hê TRMS..............................31.3Các khó khăn khi thiết ké bộ điêu khiên chQ TRMS.........41.3.1Tính phi tuyên và hiên tương xen kên Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo

h................41.3.2Tinh bât đinh mộ hình................................5

https: //k hot h u vien .com'iĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPNGUYỄN THÀNH LONGNGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHĂT LƯỢNG ĐIỀU KHIẾN CHO HỆ