Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cánh tay robot dành cho người khuyết tật
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cánh tay robot dành cho người khuyết tật
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cánh tay robot dành cho người khuyết tật
MỤC LỤCMục lục...................................................................1Danh mục viết tát................................................... Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cánh tay robot dành cho người khuyết tật .......4Danh mục hình ảnh.........................................................5Tóm tắt đề tài............................................................7Phẩn l:Đặt vấn đề ........................................................s1.1Tỉnh cấp thiết đề tài........................................... Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cánh tay robot dành cho người khuyết tật ......s1.2Lí do chọn đề tài.....................................................9Phần 2:Tông quan nghiên cứu..........................................Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cánh tay robot dành cho người khuyết tật
......102.1Tổng quan đề tâi.......................................................102.1.1Cơ cấu điều khiển bằng cơ khi................................MỤC LỤCMục lục...................................................................1Danh mục viết tát................................................... Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cánh tay robot dành cho người khuyết tật .....112.2Tình hình trong nước.................................................122.3Tình hình trên thế giới..............................................132.4Van đề tồn tại và hướng giãi quyết van đề............................152.4.1Thiết kế vật lý................................................... Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cánh tay robot dành cho người khuyết tật .152.4.2Kể hoạch kiểmsoát..................................................152.4.3Thực tiễn..........................................................1Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cánh tay robot dành cho người khuyết tật
52.4.4Giá cả phải chăng..................................................15Phần 3:Mục tiệu vàphương pháp nghiên cứu...............................163.MỤC LỤCMục lục...................................................................1Danh mục viết tát................................................... Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cánh tay robot dành cho người khuyết tật n 4: Cơ sở lý thuyết.........................................................174.1Tay người..................................................................174.2Kha năng cùa bân tay giả:..................................................194.3cánli tay robot........................................... Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cánh tay robot dành cho người khuyết tật .................194.4Cánh tay robot và công nghệ in 3D..........................................194.5Kiêm soát thông qua bộ cảm biến cơ..............Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cánh tay robot dành cho người khuyết tật
...........................20Phẩn 5 : Thiết kế vã sản suất...................................................215.1Thiết kế cơ khí.....................MỤC LỤCMục lục...................................................................1Danh mục viết tát................................................... Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cánh tay robot dành cho người khuyết tật .................................................23Phần 6 : Tinh toán thiết kế.....................................................296.1Tính toán cơ học...........................................................296.1.1Lực ờ ngón tay...........................................................29 Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cánh tay robot dành cho người khuyết tật MỤC LỤCMục lục...................................................................1Danh mục viết tát...................................................Gọi ngay
Chat zalo
Facebook