Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẠT CÓNG NGHIẸPĐẶNG THỊ HUYỀN TRANGTHIẾT KỂ BỌ ĐIÊU KHIỂN PHI TUYẾN ĐỂ ĐIÊU KHIỂN ĐỌNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỌ BA PHA Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc A ROTORLỒNG SÓCLUẠN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẠTChuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóaTHÁI NGUYÊN, 20172Mở đâu1Mục tiêu của luận vănViệc phát triẽn các phương pháp điẽu khiến nhâm đánh giá chãt lượng điêu khiên các hệ truyền động sử dụng động cơ nói chung và sừ dụng động cơ không đông bộ ba pha ro Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc tor lông sóc nói riêng vân là vẩn đề được nhiêu nhà khoa học quan tâm. Việc nghiên cứu thiết kê điêu khiến động co' không đồng bộ ba pha rotor lỏng sóThiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
c bảng bộ điều khiến tựa theo thụ động (Passivity based) nhâm đánh giá khà năng ứng dụng cùa phương pháp này cho hệ thõng tù' đó có thẽ triển khai ứng1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẠT CÓNG NGHIẸPĐẶNG THỊ HUYỀN TRANGTHIẾT KỂ BỌ ĐIÊU KHIỂN PHI TUYẾN ĐỂ ĐIÊU KHIỂN ĐỌNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỌ BA PHA Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc yên và đang mong muốn tìm hiếu một số mô hình điêu khiên hiện đại trong đó có hệ thõng điêu khiến động cơ không đông bộ rô to lông sóc bâng phương pháp điẽu khiên phi tuyến tựa theo thụ động nhâm nâng cao năng lực giảng dạy và nghiên cứu khoa học cho các giáo viên. Việc nghiên cứu hệ thõng điêu khiế Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc n động cơ không đồng bộ ba pha rotor lông sóc bằng phương pháp điêu khiên tựa theo thụ động (Passivity based) sè giúp tôi có có sở đẽ xây dụìig mô hìnThiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
h hệ thõng thí nghiệm tại Trường Cao đáng Công Thương Thái Nguyên. Vì vậy tôi chọn đề tài: "Thièl kẽ bộ điêu khiên phi tuyên đẽ diêu khiên động cơ khô1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẠT CÓNG NGHIẸPĐẶNG THỊ HUYỀN TRANGTHIẾT KỂ BỌ ĐIÊU KHIỂN PHI TUYẾN ĐỂ ĐIÊU KHIỂN ĐỌNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỌ BA PHA Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc giá khà năng áp dụng bộ điều khiến tựa theo thụ động đẽ điều khiến động cơ không đông bộ ba pha pha rotor lồng sóc .-Thiết kế bộ điêu khiến tựa theo thụ động (passivity based) và đánh giá chất lượng bâng mô phỏng Matlab-Simulink.3Nội dung cùa luận vãnVới mục tiêu đặt ra, nội dung luận vãn bao gôm cá Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc c chương sau:Chương 1: Tông quan và cấu trúc điều khiến động cơ không đông bộ 3 pha rotor lồng sócChương 2: Đánh giá khà năng áp dụng phương pháp điềuThiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
khiến tựa theo thụ động (passivity - based) cho hệ thống3chương 3: Thiết kẽ bộ diều khiên tựa theo thụ dộngChương 4: Đánh giá chất lưựng điều khiển b1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẠT CÓNG NGHIẸPĐẶNG THỊ HUYỀN TRANGTHIẾT KỂ BỌ ĐIÊU KHIỂN PHI TUYẾN ĐỂ ĐIÊU KHIỂN ĐỌNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỌ BA PHA Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc ê động co' không đỏng bộ 3 pha rotor lông sócMột đặc điểm nối bật của động cơ không đông bộ 3 pha rotor lồng sóc (KĐB-RTLS) đó là có kết cấu bền vừng vê mật cơ học và giá thành tưo*ng đói rè. Bên cạnh đó. cùng với sự tiến bộ không ngìmg cùa kỳ thuật điện từ và sự ra đời cùa nhiều phương pháp điêu kh Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc iên hiện đại. động cơ KĐB-RTLS đà trớ thành một cơ cãu chấp hành khó có thê thay thê trong các hệ truyền động. Tuy nhiên động cơ KĐB-RTLS lại là một đThiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
ôi tượng phi tuyến nên khó về mặt điều khiến. Đặc điếm phi tuyến cùa động cơ KĐB-RTLS không chì thê hiện ở cãu trúc mô hình của đôi tượng mà còn thê h1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẠT CÓNG NGHIẸPĐẶNG THỊ HUYỀN TRANGTHIẾT KỂ BỌ ĐIÊU KHIỂN PHI TUYẾN ĐỂ ĐIÊU KHIỂN ĐỌNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỌ BA PHA Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc việc mô hình hóa các phần từ phi tuyến cùa động cơ với mục đích có được mô hình chính xác nhất, tù’ đó nâng cao được chất lượng điêu khiến động cơ. Chính vì vậy luận văn sè trình bày tông quan một sổ nhừng yếu tổ tạo nên đặc điẽm phi tuyến tham số mô hình động cơ đà được các nhà khoa học công bố. Bê Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc n cạnh đó sẽ đi vào xây dựng mô hình cùa động cơ KĐB-RTLS, từ đó chì ra các đặc điếm phi tuyên trong mô hình động cơ.1.1.1.Những yếu tố tạo nên đặc điThiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
ếm phi tuyến cùa tham sò mô hình động cơ1.1.1.1.Hiện tưọìig bão hoà từ [4,5,11]Hình 1.1: a) Đặc tính tử hoá vàb) đặc tinh lù’ hóa trung bình1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẠT CÓNG NGHIẸPĐẶNG THỊ HUYỀN TRANGTHIẾT KỂ BỌ ĐIÊU KHIỂN PHI TUYẾN ĐỂ ĐIÊU KHIỂN ĐỌNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỌ BA PHA1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẠT CÓNG NGHIẸPĐẶNG THỊ HUYỀN TRANGTHIẾT KỂ BỌ ĐIÊU KHIỂN PHI TUYẾN ĐỂ ĐIÊU KHIỂN ĐỌNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỌ BA PHAGọi ngay
Chat zalo
Facebook