Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 97 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid

Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPNGUYỄN NGỌC LIÊMTHIẼT KẼ ĐIẾU KHIỂN TÁCH KÊNH CHO TRUYÈN ĐỘNG TUYẾN TÍNH KÍCH THÍCH VĨNH cứu DẠN

Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid NG POLYSOLENOIDLUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬTCHUYÊN NGHÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIẼN VÀ Tự ĐỘNG HÓANGƯỜI HƯỚNG DẢN KHOA HỌC: PGS.TS NGUYỀN NHƯ HIẼNTHÁI NGUYÊN -

2017ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÒNG NGHIỆPNGUYỄN NGỌC LIÊMTHIẾT KẼ ĐIỀU KHIẾN TÁCH KÊNH CHO TRUYỀN ĐỘNG TUYẾN TÍNH KÍCH THÍCH VĨNH cừu Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid

DẠNG POLYSOLENOIDCHUYÊN NGHÀNH KỸ THUẬT ĐIÈU KHIẼN VÀ Tự ĐỘNG HÓA Mã sô: 60.52.02.16LUẬN VĂN THẠC sĩ KỲ THUẬTKHOA CHUYÊN MÔNNGƯỜI HƯỚNG DÂN KHOA HỌCT

Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid

RƯỞNG KHOAPGS.TS NGUYỄN NHƯ HIẾNPHÒNG ĐÀO TẠOThái nguyên, 20171MỞ ĐÂUỉ. Khái quát chungTruyền động điện có vai trò rất quan trọng trong tất cả các ngà

Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid g nghệ. Trong đó phần tử trung tâm không thế thiêu được trong các hệ thõng truyền động điện chính là động cơ điện. Các loại động cơ được sử dụng trong

hệ thõng truyền động điện rất đa dạng có thê được kẽ ra ở đây như động cơ một chiêu (ĐCMC), động cơ không đồng bộ (ĐCKĐB), động cơ bước, động cơ serv Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid

o,... Các động cơ quay tròn truyền thông thì đâu ra ta nhận được chính là tốc độ quay và momen trên đâu trục động cơ. Với sự phát triển của khoa học c

Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid

ông nghệ các dây chuyên công nghệ lắp ráp tự động ngày càng trở nến linh hoạt, yêu câu cao vê độ chính xác vị trí, tõc độ và tác động nhanh. Hiện nay,

Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid n tại các phân tử trung gian, độ chính xác và hiệu suât của hệ thống thấp do sai số tích lũy của các phần từ có trong toàn hệ thống. Bâng cách sử dụng

các loại động cơ có khả năng tạo chuyên động thắng trực tiếp (động cơ tuyến tính) cho phép loại trù* những nhược điếm trênĐộng cơ tuyên tính hiện đã Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid

được úìig dụng trong thực tiền ở mọi dải công suất. Ở dải công suất lớn chúng hiện diện trong cơ cấu truyền động dùng trong các phương tiện giao thông

Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid

như tàu điện, xe bus nhanh (Metro). Trong dải công suất trung bình và nhỏ nó được ứng dụng trong việc điêu khiến tự động máy công cụ kỳ thuật số CNC,

Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid ệt Nam, đối tượng này gân như bị bỏ quên và chưa được nghiên cứu nhiều. Đê tài nhằm nghiên cúi.! các vãn đê điêu khiến ĐCTT ĐBKTVC Polysolenoide của c

ông ty LinMot. Đây là loại động cơ được sử dụng nhiều trong các loại robot song song ( Hexapod )22Tính cấp thiết của đê tàiNhững tiêm năng cùng như vậ Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid

n dụng cùa động cơ tuyên tính trong công nghiệp ngày càng phát triển vì nhừng ưu điếm vượt trội vê chất lượng động học cũng như khả năng tự động hóa c

Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid

ao trong các dây chuyên sân xuất. Một yếu tố rất được quan tâm ở đây chính là độ chính xác vê vị trí của các hệ thõng khi sử dụng động cơ tuyên tính,

Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid bộ điêu khiến cho đối tượng động cơ tuyêh tính. Chính vì vậy song hành vó*i các thiết bị phân cứng thì nhiệm vụ thiết kế bộ điều khiên cho động cơ tu

yên tính chính là một yêu câu cấp thiết được đặt ra.3Mục tiêu nghiên cứuLuận văn tập nung nghiên cứu phương pháp xây dụYig mô hình toán học của động c Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid

ơ tuyến tính (rotor chuyên động thâng), trên cơ sở đó tiến hành thiết kẽ điêu khiến có tách kênh cho động cơ tuyến tính loại kích thích vĩnh cửu dạng

Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid

Polỵsolenoid, thực hiện điều khiến bám vị trí cho phép các đại lượng vật lý (quỳ đạo. vận tốc) bám theo lượng đặt cho trước. Toàn bộ dòng điện được hu

Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid toán học động cơ tuyên tính kích thích vĩnh cửu dạng Polysolenoid.Thiết kê bộ điêu khiến vector động cơ tuyến tính kích thích vinh cửu dạng Polysoleno

id.Đánh giá chất lượng hệ thống bâng mô phỏng trên Matlab/Simulink.3. Câu trúc của luận vãn Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid