Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 bậc tự do ứng dụng trong phân loại sản phẩm bằng xử lý ảnh

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 52 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 bậc tự do ứng dụng trong phân loại sản phẩm bằng xử lý ảnh

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 bậc tự do ứng dụng trong phân loại sản phẩm bằng xử lý ảnh

ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPĐÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO CÁNH TAY ROBOT 3 BẬC TỤ DO ỨNG DỤNG TRONG PHÂN LOẠI SẢN

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 bậc tự do ứng dụng trong phân loại sản phẩm bằng xử lý ảnh N PHẢM BẰNG xử LÝ ẢNHNgười hướng dẫn: TS. NGUYỀN DANH NGỌC Sinh viên thực hiện: ĐẢNG HỮU TUYỂNBÙI ĐẢNG QUÂNĐả Nang, 2019Thiết ké vá chẻ tạo cánh tav r

obot 3 bậc tự do úng dụng trong phàn loại sán pliâtn băng xư lý anhMỤC LỤCTóm tắtNhiệm vụ dồ ánLời nói dầu vã cam ơniLời cam đoan liêm chính học thuật Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 bậc tự do ứng dụng trong phân loại sản phẩm bằng xử lý ảnh

iiMục lụciiiDanh sách các bâng bicu, hình vê và sơ đôVMỤC LỤC1CHƯƠNG 1: TÔNG QUAN VẼ ĐÈ TẢI...................41.1DOI CẢNH THỰC IIIẸN ĐẼ TÀI1.2MỤC TÊU

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 bậc tự do ứng dụng trong phân loại sản phẩm bằng xử lý ảnh

........................CIILrơNG 2 : TIIIẼT KẼ VÀ CHÉ TẠO KÍT c AL co KHÍ2.1.TiniT KẼ CÁNH TAY R0B0^....í.............................2.1.1.Phân tích

ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPĐÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO CÁNH TAY ROBOT 3 BẬC TỤ DO ỨNG DỤNG TRONG PHÂN LOẠI SẢN

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 bậc tự do ứng dụng trong phân loại sản phẩm bằng xử lý ảnh huận.....................................92.1.4 Quỳ dạo chuyển dộng của Robot trong không gian............................ 122.1.5. Thiết kế các bộ ph

ận cùa cánh tay........................................ 122.1.5.1.Cơ cấu xoay cơ cấu chầp hành......................................... 122.1.5.2.Cơ c Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 bậc tự do ứng dụng trong phân loại sản phẩm bằng xử lý ảnh

ẩu húl........................................................... 132.1.5.3.rinh chọn động cơ chơ cơ câu......................................... 1.32

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 bậc tự do ứng dụng trong phân loại sản phẩm bằng xử lý ảnh

.1.5.4.Thiel kc 3D chơ cánh tay rơhơt 3 bậc tự do............................14

ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPĐÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO CÁNH TAY ROBOT 3 BẬC TỤ DO ỨNG DỤNG TRONG PHÂN LOẠI SẢN