Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại vật trên băng chuyền

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 64 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại vật trên băng chuyền

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại vật trên băng chuyền

ĐẠI HỌC ĐÀ NẮNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CO KHÍĐÒ ÁN TỐT NGHIỆPCHUYÊN NGÀNH: KỶ THUẬT co ĐIỆN TỦ’HÍ: TÀI:THIẾT KÉ VÀ CHÉ TẠO CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại vật trên băng chuyền C Tự DO PHÂN LOẠI VẬT TRÊN BÀNG CHUYỀNNgười hướng dẫn : TS. I.Ê HOÀI NAM Sinh viên thực hiện: ĐINH VĂN TẤNPHẠM QrÃNSổ the sinh viên : 1011401631011401

60Lớp: 14CDT1Đà Nang, 06/2019ĐẠI HỌC ĐÀ NANG TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CO KHÍCỌNG HÒA XÂ HỌI CHÙ NGHĨA MẸT NAMĐộc lập - Tir do - Hạnh phúcNHẶN XÉ Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại vật trên băng chuyền

1 ĐÒ ÁN TÓT NGHIỆP1Thông tin chung:I.1lọ vã tèn sinh viên: Đinh Vãn Tấn MSSV: 101140163Phạm Quàn MSSV: 1011401602Lớp: 14CDT13rèn đê lài: Thièl kẽ vã c

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại vật trên băng chuyền

hê lạo cánh lay robot 5 bậc lự do phàn loại vật Iren băng chuyển4Người hướng dần:Lề Hoài Nam Học hàm. học vị: l iến sìII.Nhận xét, đành giá đô án tót

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại vật trên băng chuyền (diêm tổi da là 4d)3về hình thức, cấu trúc, bổ cục cua dồ án rốt nghiệp: (diếm tổi da là 2d)4I)ề lài có giá trị khoa học có bài báo/ giãi quyếl vấn đề

đặl ra của doanh nghiệp hoặc nhà trường: (đièm lôi đa là 1 đ)5Các tồn tại. thiếu sót cần bổ sung, chinh sửa:III.Tinh thần, thái độ làm việc của sinh Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại vật trên băng chuyền

viên: (điếm tối da Id)IX'. Đánh giá:1Điểm đánh giá: ......./10 (lấy đến I số lê thập phân)2Dồ nghị: I I Dược bão vệ đồ án í I Bố sung đề bão vệ ’ I Kh

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại vật trên băng chuyền

ông được báo vệĐà Nằng, ngày tháng 06 năm 20 ỉ 0Ngưừi hướng dẫnĐẠI HỌC ĐÀ NÂNG1 RƯỜNG DẠI HỌC BẤC II KHOA KHOA Cơ KHÍCỌNG HÒA XÂ HỌI CHỨ NGHĨA VIỆT NA