Thiết kế và chế tạo cánh tay robot phân loại sản phẩm sử dụng xử lý ảnh

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 62 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế và chế tạo cánh tay robot phân loại sản phẩm sử dụng xử lý ảnh

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot phân loại sản phẩm sử dụng xử lý ảnh

DẠI HỌC ĐÀ NẤNG TRƯỜNG ĐẠÌ HỌC BÁCH KHOA KHOA co'KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPDỀ TÀI:THIẾT KÉ VÀ CHÉ TẠO CÁNH TAY ROBOT PHÂN LOẠI SẢN PHẤMSiX DỤNG xử LÝNgười hư

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot phân loại sản phẩm sử dụng xử lý ảnh ưỉmg dẫn: TS. LÊ HOM NANI Sinh viên thực hiện: ỉ IUỲNI 1 MINI 1 LựuLƯƠNG THỀ PI IIĐà Nang, 2019TÓM TAT ĐỎ ÁN TÓT NGHIỆP'l ên đê tài: Thiêt kê vã chê t

ạo cánh tav robot phân loại sàn phâm sừ dụng xừ lý ãnhsv thực hiện : Lương Thể PhiMSSV: 101150177 Lớp: 15(1)11Huỳnh Minh LựuMSSV: 101150174 Lóp: 15CDT Thiết kế và chế tạo cánh tay robot phân loại sản phẩm sử dụng xử lý ảnh

1GV hướng dẫn: TS Lê Hoài NamGV duyệt:TS Dặng Phước Vinh1Nhu cầu thực tế của dề tàiViệt Nam vốn lã một dắt nước di lẽn từ nông nghiẹp, nr xưa dền nay

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot phân loại sản phẩm sử dụng xử lý ảnh

vần lấy nông nghiệp lã trọng tâm phát triên nền kinh tể cú? dat L rớc Khi bước vào giai doạn hội nhập với nền kinh tế thế giới, với chinh iici. mv cưa

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot phân loại sản phẩm sử dụng xử lý ảnh (dịch vụ nhằm lạo bước đà phái triển kinh le đê bai kịp với sự phái iricn :iia -.’ác nước Irong khu vực và Irên the giói. Ven loe độ phái iricn khoa

học-kì huậ cua nước la như hiện nay, các nghành công nghiệp ngày câng đôi hói trình độ cao vã không ngừng đôi mới băl kịp xu hướng cùa thê giới, dân d Thiết kế và chế tạo cánh tay robot phân loại sản phẩm sử dụng xử lý ảnh

ân đưa lự động hóa vào lhay thề con người.Nhận thấy dược vấn dè trên nên trong học phần này nhỏm lựa chọn dề tài "Thiết kế vã chế tạo cánh tay robot p

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot phân loại sản phẩm sử dụng xử lý ảnh

hân loại sàn phẩm sư dụng xư lý anh'* với mục tiêu tạo ra một san phầm hoạt dộng hiệu qua cô kha năng ứng dụng vào thực tế dê góp phân băl kịp sự phát

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot phân loại sản phẩm sử dụng xử lý ảnh trình PI.C cùng như xử lý ánh.•Nghiên cứu vã ứng dụng các phần mềm thiết kế cơ khí cụ thề là SolidWorks vào việc thiết kế vã chế tạo mò hình có khã nă

ng ứng dụng thực tể.•ứng dụng các kiến thức dà được học và tìm hiểu bên ngoài vảo việc thiết kế và chế tạo hệ thống.3Nội dung đề tài đà được thực hiện Thiết kế và chế tạo cánh tay robot phân loại sản phẩm sử dụng xử lý ảnh

:•Sổ trang thuyết minh: 60-65 trang•số bân vẽ: 5 bán vẽ•Mô hình: 14Kết quá đạt dược:•Nghiên cứu. tim hiếu và điều khiển các cơ cấu xilanh khí nen.•Nhó

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot phân loại sản phẩm sử dụng xử lý ảnh

m dà chế tạo thành công cánh tay robot khi nén•Xtr lý anh có thê phân biệt dược hình dáng và màu sắc cùa san phẩm.Đã Nằng, ngày 19 tháng 12 năm 2019Si