Thiết kế và chế tạo mô hình robot delta
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế và chế tạo mô hình robot delta
Thiết kế và chế tạo mô hình robot delta
DẠI HỌC DÀ NẦNG TRƯỞNG DẠI HỌC BẤC II KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: Cơ DTẸN TỨDÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO MÔ HÌNH ROBOT DELTANgười hướng dần: Thiết kế và chế tạo mô hình robot delta ThS. NGUYỀN DÁC Lực Sinh viên thực hiện: HỒ TẤN TÀI Số thè sinh viên: 101150183Lớp: 15CDT1Sinh viên thực hiện: nồ VĂN PHƯỚC Số thó sinh viên: 101150180Lớp: 15CDT1Đà Nằng, 12/2019TÓM TẤTTên đề tài: THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO MỎ HÌNH ROBOT DELTAHọ và lên sinh viên: Hó TÂN TÀIMSSV: 101150183Hó VÀN PHƯỚCMSSV: Thiết kế và chế tạo mô hình robot delta 101150180Lớp: 15CDT1Giáo viên hưởng dan: Ths. Nguyen Dăc LựcGiáo vièn duyệt: TS. Vò Như ThànhNội dung dồ án này dề cập cơ sơ lý thuyết về phương phápThiết kế và chế tạo mô hình robot delta
phàn tích, tính toán dộng học và diều khiển Robot Delta 3 khớp quay kết hợp công nghệ xứ lý anh. Dựa vào dó. nhóm tác giã di vào thiết kế và chế tạo DẠI HỌC DÀ NẦNG TRƯỞNG DẠI HỌC BẤC II KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: Cơ DTẸN TỨDÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO MÔ HÌNH ROBOT DELTANgười hướng dần: Thiết kế và chế tạo mô hình robot delta khớp quay nói riêng. Dô án gôm 5 chương như sau:Chương 1: lông quan vè đề lài. Chương này chủ yêu cung càp cho người đọc cái nhìn ban đâu VC Robot Della, lừ lịch sử phái triên. đên ưu điềm cứa nó so với các robot thông ihưìmg khác, các ửng dụng trong đời sòng và trong công nghiệp, đòng thời cùng nêu Thiết kế và chế tạo mô hình robot delta khái quát về tông quan hệ thống, dật ra vấn dề dè xây dựng Robot Delta ứng dụng trong công nghiêp.Chương 2: Thiết kế cơ khi. Ớ chương nãy. nhóm tác gThiết kế và chế tạo mô hình robot delta
ia dể cập dến vùng làm việc và giai quyết các bài toán dộng học cua Robot Delta như tính toán dộng học thuận, dộng học ngược trên cơ sơ các phương triDẠI HỌC DÀ NẦNG TRƯỞNG DẠI HỌC BẤC II KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: Cơ DTẸN TỨDÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO MÔ HÌNH ROBOT DELTANgười hướng dần: Thiết kế và chế tạo mô hình robot delta ên. Chương này giãi quyèl các vân đê liên quan đến việc lựa chọn dòng vi điều khiến trung tàm. module mỡ rộng và các linh kiện khác để thực hiện điều khiển cho robot cùng nhu thiết kế hệ thống điện điều khiến nhằm đâm báo các chức năng cơ bân cúa robot. Bèn cạnh đó xây dụng lưu đồ thuật toán, từ đó Thiết kế và chế tạo mô hình robot delta xây dựng chương trinh cho vi đicu khiên giúp điêu khiên cánh lay robol theo ỷ muon.Chương 4: -Yir lý ánh. Chương này giới thiệu các lý thuyết cơ bân vThiết kế và chế tạo mô hình robot delta
ề xử lý ánh nói chung cùng như các bước chính trong xư lý ánh nôi riêng. Bèn cạnh dó cùng sè khái quát nguyên lý lãm việc và sơ dồ thuật toán, từ đó dDẠI HỌC DÀ NẦNG TRƯỞNG DẠI HỌC BẤC II KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: Cơ DTẸN TỨDÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO MÔ HÌNH ROBOT DELTANgười hướng dần: Thiết kế và chế tạo mô hình robot delta được cùng như nhừng nhược điếm hiện lại từ đó có hướng phát triển đề lài trong tương lai1ĐẠI HỌC ĐÀ NÂNGCỌNG HÒA XÃ HÔI CHÚ NGHĨA VIỆT NAMTRI<ỜNG ĐẠI HỌC■ BÁCH KIIOAĐôc làp - Tư do - Hạnh phúc______KHOA CO KHÍ___NHIỆM VỤ ĐỎ ÁN TÓT NGHIỆPTTHọ lên sinh viênSố thẻ svLớpNgành1Hồ Tấn Tãi10115018315CDT1Kỳ Thiết kế và chế tạo mô hình robot delta thuật Cơ diện từ7 4*Hồ Vãn Phước10115018015CDT1Kỳ thuật Cơ diện từỉ. Tên dề tài dồ ân:Thiel kê và chê lạo mô hình Robot Della2Đẻ tài thuộc diện: LJ cThiết kế và chế tạo mô hình robot delta
ó ký kef thỏa thuận sở hint trí tuệ đồi với kết quá thực hiện3Các sổ ỉiệtí và dữ Ìiệìt ban dầu:Thiel kê Robot Delia với vùng làm việc 200 mm X 200 mm DẠI HỌC DÀ NẦNG TRƯỞNG DẠI HỌC BẤC II KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: Cơ DTẸN TỨDÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO MÔ HÌNH ROBOT DELTANgười hướng dần: DẠI HỌC DÀ NẦNG TRƯỞNG DẠI HỌC BẤC II KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: Cơ DTẸN TỨDÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO MÔ HÌNH ROBOT DELTANgười hướng dần:Gọi ngay
Chat zalo
Facebook