Thiết kế và chế tạo robot gắp thức ăn

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 76 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế và chế tạo robot gắp thức ăn

Thiết kế và chế tạo robot gắp thức ăn

ĐẠI HỌC ĐÀ NẲNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ Tin TẠT cơ DIẸN TỬĐỀTÀ-.THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO ROBOT GÁF1HỦC ẨNNgười hướng

Thiết kế và chế tạo robot gắp thức ăn dẫn: Sinh viên thực hiện:SỐ thè sinh viên:Lớp:TS.HẠNG PIIƯƠC VINH VÕ NGỌC VŨ NGl YEN HUY LUẬT 101140209 101140190 14CDT2Đà Nằng, 06/2019KHOTHI^ỔÈN.CO

MTÓM TẤTTên đề tài:Thiết kế và chế tạo robot gắp thức ănSinh viên thực hiện:Vò Ngọc VũSỐthẽSV:101140209Lớp:14CDT2Sinh viên thực hiện:Nguyễn Huy LuậtSố Thiết kế và chế tạo robot gắp thức ăn

thèSV:101140190Lớp:14CDT2Trong phạm vi nghiên cứu. thúc ăn gồm ba loại là súp lơ. bánh bao và thịt miếng dược dặt ở các vị trí xác dịnh trên bàn. Mục

Thiết kế và chế tạo robot gắp thức ăn

tiêu cần giâi quyết lã di chuyến các loại thức ãn này đèn các khay xác định có sẵn mà không làm hư hại đen thức ăn V('ri thuật toán hiệu quà nhai.De t

Thiết kế và chế tạo robot gắp thức ăn ai khcýp nôi thòng qua co cầu kẽo dây. Ban dầu các ngón tay mặc định due i ra nhở các lò xo dược nổi giừa các khớp. Ngoài ra. cánh ray dược trang bị t

hêm »i.ôt camera dể xư lý anh nhằm nhận biết các loại thức ãn thòng dụng. Qua dó xác dịi.h <.?.rợc cãc góc xoay cần thiết dế xoay ngón tay dên vị tri Thiết kế và chế tạo robot gắp thức ăn

thích họp. Sau dó. C' ngón co lại theo nguyên tắc kéo dày truyền dộng bơi ba dộng cơ servo. Kết time é hu rinh. dộng cơ xoay dáo chiều, dày dược giàn

Thiết kế và chế tạo robot gắp thức ăn

ra. đồng thòi lò xo kéo các ru on i/y về vị trí ban đầu.Cơ câu truyền động được điêu . biên theo 2 phương X và Y. nhóm lác già SŨ dụng PI.C Mitsubishi

Thiết kế và chế tạo robot gắp thức ăn h lay đen vị tri thích hợp. Ngoài ra. dừ liệu còn được truyền từ Raspberry Pi VC Arduino Uno đê điêu khiên bân lay găp thà thức ăn theo yêu câu.Kết qu

a dạt dược cùa nhóm tác gia là mầu robot gắp thức ãn có bân tay gồm 3 ngón có khá năng gắp. di chuyên vã thà thức ãn vào nliừng vị trí yêu cầu.ĐẠI HỢC Thiết kế và chế tạo robot gắp thức ăn

ĐA NÀNGI RƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAKHOA Cơ KHÍCỌNG HÒA XÃ HỌI CHU NGHĨA VIẸT NAMĐộc lập • Tự do - Hạnh phúcNHIỆM VỤ DÒ ÁN TÓT NGIIIẸPHọ tên sinh viên:L<

Thiết kế và chế tạo robot gắp thức ăn

ýp: 14CDT2Họ tên sinh viên:Lớp: I4CDT2Nguyền Huy LuậtKhoa: Cơ KhíVò Ngọc Vù