Xác định quỹ đạo trong không gian cho robot 6 bậc tự do sử dụng 1 camera
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Xác định quỹ đạo trong không gian cho robot 6 bậc tự do sử dụng 1 camera
Xác định quỹ đạo trong không gian cho robot 6 bậc tự do sử dụng 1 camera
ĐẠI HỌC QƯÓC GIA TP.HÓ CHÍ MINH TRƯƠNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYÊN PHƯƠNG THANH HẢIXÁC ĐỊNH QUỸ ĐẠO TRONG KHÔNG GIAN CHO ROBOT 6 BẬC Tự DO sứ DỤNG 1 CAMER Xác định quỹ đạo trong không gian cho robot 6 bậc tự do sử dụng 1 camera RAChuyên ngành: KỲ THUẬT co ĐIẸN TU Mà sổ:60520114LUẬN VĂN THẠC sĩTP.HÓ CHÍ MINH, thảng 01 năm 2021CÕNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỞNG DẠI HỌC BÁCH KHOA - DHQG - HCMCán hộ hướng dần khoa học: PGS.TS Nguyền Quốc ChíCâu bộ chấm nhận xét 1:PGS. TS Nguyền Thanh PhươngCán bộ châm nhận xél 2:PGS. I S I Xác định quỹ đạo trong không gian cho robot 6 bậc tự do sử dụng 1 camera rưXác định quỹ đạo trong không gian cho robot 6 bậc tự do sử dụng 1 camera
n thạc sĩ gồm:1('hù tịch: TS Doàn rhe Tháo2Thư ký: TS Lê Thanh Hài3Phàn biện 1: PGS. TS Nguyễn Thanh Phương4Phăn biện 2: PGS. TS Trương Đinh Nhơn5Úy vĐẠI HỌC QƯÓC GIA TP.HÓ CHÍ MINH TRƯƠNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYÊN PHƯƠNG THANH HẢIXÁC ĐỊNH QUỸ ĐẠO TRONG KHÔNG GIAN CHO ROBOT 6 BẬC Tự DO sứ DỤNG 1 CAMER Xác định quỹ đạo trong không gian cho robot 6 bậc tự do sử dụng 1 camera TỊCH HỘI DỒNGTRƯỜNG KHOA co KHÍĐẠI HỌC QUÓC GIA TP.HCM CỌNG HÒA XÃ HỌI CHỦ NGHĨA VIẸT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcNIĨIẸM VỤ LƯẠN VĂN THẠC sĩHọ lèn học viên: Nguyên Phương Thanh HãiMSHV: 1770540Ngày, tháng, năm sinh: 09/05/1989..............................Nơisinh: Quáng I Xác định quỹ đạo trong không gian cho robot 6 bậc tự do sử dụng 1 camera rịChuyên ngành: Kỳ thuật cơ điện tữ.................Mà số : 605201 14I.TÊN ĐẺ TÀI: XÁC ĐỊNH QUỲ ĐẠO TRONG KHÔNG GIAN CHO ROBOT 6 BẬC Tự DO SƯ DỤNG 1 CXác định quỹ đạo trong không gian cho robot 6 bậc tự do sử dụng 1 camera
AMERAII.NIIIẸM vự VÀ NỘI DƯNG:-rim hiếu về một số thuật toán cơ bân trong xứ lý hình ánh. Trong đó đi sầu vào úng dụng phương pháp tối thiểu sai số củĐẠI HỌC QƯÓC GIA TP.HÓ CHÍ MINH TRƯƠNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYÊN PHƯƠNG THANH HẢIXÁC ĐỊNH QUỸ ĐẠO TRONG KHÔNG GIAN CHO ROBOT 6 BẬC Tự DO sứ DỤNG 1 CAMER Xác định quỹ đạo trong không gian cho robot 6 bậc tự do sử dụng 1 camera dạng chừ viết tay.III.NGÀY GIAO NHIỆM vụ : 21/9/2020IV.NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 3/1/2021ĐẠI HỌC QƯÓC GIA TP.HÓ CHÍ MINH TRƯƠNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYÊN PHƯƠNG THANH HẢIXÁC ĐỊNH QUỸ ĐẠO TRONG KHÔNG GIAN CHO ROBOT 6 BẬC Tự DO sứ DỤNG 1 CAMERGọi ngay
Chat zalo
Facebook