Xây dựng robot tự hành dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Xây dựng robot tự hành dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
Xây dựng robot tự hành dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
MỤC LỤCMỤC LỤC............................DANH MỤC HÌNH VẼ...................Danh mục các ký hiệu và chừ viết tắt...MỜ DÀU............................ Xây dựng robot tự hành dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo ..1Tính cấp thiết cũa luận án..................................................2Mục tiều cũa luận án........................................................3Dối tượng và phạm vi nghiên cứu cua luận ản ••••••■••••••••••••••••••••••••••••••a4Ỷ nghĩa khoa học và thực tiễn của hiặn án .................. Xây dựng robot tự hành dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo ................5Nội dung cua luận ánCHƯƠNG 1. ĐẠT VÁN DÊ NGHIÊN cửu VÀ XÂY DỤNG MÒ HÌNHROBOT THÍ NGHIỆM..............................................Xây dựng robot tự hành dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
............................13...1...3....6....7...7 ...9 ....9 .1(1 .111.1.Nghiên cứu tổng quan về hệ thống rohot có gin camera......................MỤC LỤCMỤC LỤC............................DANH MỤC HÌNH VẼ...................Danh mục các ký hiệu và chừ viết tắt...MỜ DÀU............................ Xây dựng robot tự hành dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo ghiên cừu trong và ngoài nước.........................................17ì 2.3. Ket luận và lựu chọn hưừng nghiên cừu. phát írièn Luận ùn..................................211.2.Xây dụng mô hình robot tự hành ••••••••••••••••••••••••••••■•••••••••••••••••••••••••••■••••••••••é 22Ị. 2.1. Xây dựng cẩu t Xây dựng robot tự hành dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo rúc cùa hệ robot tự hành.....................................................221.2.2.Xây dựng phần cứng cho mạch chù diều khiển robot:................Xây dựng robot tự hành dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
.......................2413. Kết luận chưo-ng 1..........................—------------------------—.......................... 27CHƯƠNG 2. THIẾT KẼ CHẼMỤC LỤCMỤC LỤC............................DANH MỤC HÌNH VẼ...................Danh mục các ký hiệu và chừ viết tắt...MỜ DÀU............................ Xây dựng robot tự hành dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo g quan về hệ thống bám anh tự dộng.................................292. LI. Tòng thê hè hãm....................................................292.1.2.Kiền tróc tống thế hộ bám..........................................302.2.Lập trình xử lý ành bám mục tiêu chuyển động..........................322.2. Xây dựng robot tự hành dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo 1.Phương pháp bám theo các dạc diêm cùa ánh (Thuật toán KỈ.T)........322.2.2.Thuật toàn hàm ánh Camshift..............................352.2.3.Kẻt hợpXây dựng robot tự hành dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
bộ lọc Kalman với thuật toán hàm ảnh Camshift....362.3.Kết luận chương 2............................... .....43CHƯƠNG 3: MÔ HÌNH HÓA HỆ ROBOT TMỤC LỤCMỤC LỤC............................DANH MỤC HÌNH VẼ...................Danh mục các ký hiệu và chừ viết tắt...MỜ DÀU............................ Xây dựng robot tự hành dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo a độ tâm robot..... 48MỤC LỤCMỤC LỤC............................DANH MỤC HÌNH VẼ...................Danh mục các ký hiệu và chừ viết tắt...MỜ DÀU............................Gọi ngay
Chat zalo
Facebook