Xây dựng thuật toán điều khiển hệ teleoperation (single master single slave)

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 127 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Xây dựng thuật toán điều khiển hệ teleoperation (single master single slave)

Xây dựng thuật toán điều khiển hệ teleoperation (single master single slave)

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÒNG NGHIỆPGiáp Thị NghiXÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIẾN HỆ TELEOPERATION (SINGLE MASTER SINGLE SLAVE)LUẬN VĂ

Xây dựng thuật toán điều khiển hệ teleoperation (single master single slave) ĂN THẠC sĩ KHOA HỌC • • •KỸ THUẬT ĐIỀU KHIẾN VÀ Tự ĐỘNG HÓASõ hóa bời Trung lâm Học liệu và Công nghệ thông tin - ĐHTNhttp:/ lrc.tnu.edu.vnĐẠI HỌC THÁ

I NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỶ THUẬT CÔNG NGHIỆPGiáp Thị NghiXÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIẾN HỆ TELEOPERATION (SINGLE MASTER SINGLE SLAVE)NGÀNH: KỲ THUẬT ĐI Xây dựng thuật toán điều khiển hệ teleoperation (single master single slave)

ÈU KHIỂN VÀ Tự ĐỘNG HÓAMÀ SỐ: 8.52.02.16NGƯỜI HƯỚNG DẦN KHOA HỌC:TS. Đặng Ngọc TrungThái nguyên - Năm 2020Số hóa bởi Trung lâm Học liệu và Công nghệ t

Xây dựng thuật toán điều khiển hệ teleoperation (single master single slave)

hông tin - ĐHTNhttp:/-irc.tnu.edu.vnLỜI CAM ĐOANTôi tên là Giáp Thị Nghi, lôi xin cam đoan luận văn “Xây dựng thuật toán điêu khiên hệ Teleoperation (

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÒNG NGHIỆPGiáp Thị NghiXÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIẾN HỆ TELEOPERATION (SINGLE MASTER SINGLE SLAVE)LUẬN VĂ

Xây dựng thuật toán điều khiển hệ teleoperation (single master single slave) trong luận văn là hoàn toàn thực tế, khách quan, nung thực và chưa được công bố trên bãt cứ một công trình nào khác.Thái Nguyên, ngày 01 tháng 10 năm

2020Tác già luận vănGiáp Thị NghiSố hóa bởi Trung tâm Học liệu và Công nghệ thông tin - ĐHTNhttp;//lK.(nu.edU:VnLỜI CẢM ƠNTrong quá trình thực hiện đ Xây dựng thuật toán điều khiển hệ teleoperation (single master single slave)

ê tài luận vãn này, tôi xin được chân thành cảm ơn đến Thầy TS. Đặng Ngọc Trung đã hướng dằn và giúp đờ tận tình tư định hướng luận văn đến quá trình

Xây dựng thuật toán điều khiển hệ teleoperation (single master single slave)

viết và hoàn thiện luận văn.Cũng qua đây, tôi xin được gửi lời càm ơn sâu sâc và kính trọng đến các (hầy giáo trong khoa Điện - Trường Đại học Kỳ thuậ

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÒNG NGHIỆPGiáp Thị NghiXÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIẾN HỆ TELEOPERATION (SINGLE MASTER SINGLE SLAVE)LUẬN VĂ

Xây dựng thuật toán điều khiển hệ teleoperation (single master single slave) t ơn chân thành đến các (hầy cô giáo, các đồng nghiệp (rong Khoa Điện - Tự động hóa (rường cao đăng Kỳ thuật Công nghiệp Bắc Giang đà đóng góp nhùng ý

kiến quý báu về chuyên môn, quan tâm, tạo điêu kiện thuận lợi, giúp đờ vè công việc và thời gian đẽ tôi làm bài luận văn này.Tuy nhiên, với nhiều khó Xây dựng thuật toán điều khiển hệ teleoperation (single master single slave)

khăn do vãn đê thời gian, kinh nghiệm và nãng lực bàn thân còn nhiều hạn chẽ nên nội dung luận văn không tránh khòi nhừng sai sót. Tôi rất mong nhận

Xây dựng thuật toán điều khiển hệ teleoperation (single master single slave)

được sự đóng góp ý kiến quý báu cùa các Thăy, Cô đẽ luận văn này được hoàn thiện hơn.Tác già luận vănGiáp Thị NghiSố hóa bởi Trung tâm Học liệu và Côn

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÒNG NGHIỆPGiáp Thị NghiXÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIẾN HỆ TELEOPERATION (SINGLE MASTER SINGLE SLAVE)LUẬN VĂ