Bộ điều khiển nhúng cho hệ robot 2 bánh tự cân bằng

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 158 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Bộ điều khiển nhúng cho hệ robot 2 bánh tự cân bằng

Bộ điều khiển nhúng cho hệ robot 2 bánh tự cân bằng

DẠI HỌC QƯÓC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ___________oOo__LÂM QUÓC HƯNGĐÉ TÀIBộ ĐIỀU KHIẺN NHÚNG CHO HỆ ROBOT 2 BÁNH Tự CÂN BẢNGCHI ’YÊN NGÀNH:

Bộ điều khiển nhúng cho hệ robot 2 bánh tự cân bằng : Tự DỌNG HÓANiên khóa: 2008LUẬN VÀN THẠC sĩTp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2010CÒNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAĐẠI HỌC QƯÓC GIA

TP.HÒ CHÍ MINHCán bộ hướng dần khoa học: PGS.TS. NGUYỀN THỊ PHƯƠNG HÀ (ghi rò họ tên. học hâm. học vị và chừ ký)Cán bộ chấm nhận xét 1:............... Bộ điều khiển nhúng cho hệ robot 2 bánh tự cân bằng

................(ghi rò họ tên. học hâm. học vị và chừ ký)Cán bộ chấm nhận xét 2:.................................(ghi rò họ tên, học hàm. học vị và c

Bộ điều khiển nhúng cho hệ robot 2 bánh tự cân bằng

hừ ký)Luận văn thạc sĩ được bào vệ tại HỘI ĐONG CHÂM BÃO VỆ LUẬN VĂN THẠC sì TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA, ngày .... tháng... nám 2010.TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH

DẠI HỌC QƯÓC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ___________oOo__LÂM QUÓC HƯNGĐÉ TÀIBộ ĐIỀU KHIẺN NHÚNG CHO HỆ ROBOT 2 BÁNH Tự CÂN BẢNGCHI ’YÊN NGÀNH:

Bộ điều khiển nhúng cho hệ robot 2 bánh tự cân bằng à tèn học viên: ... LÂM QUÓC HƯNG..............Phái:.....NAM................Ngày, tháng, nãm sinh: . . 11-10-1984 .............. Nơisinh:Đồng Nai. . .

Chuyên ngành:........Tự ĐỌNG HÓA...................................................MSHV:................01508339 ..................................... Bộ điều khiển nhúng cho hệ robot 2 bánh tự cân bằng

.............1-TÊN ĐẼ TÀI:BỌ ĐIỀU KHIÉN NHÚNG CHO HẸ ROBOT 2 BÁNH Tự CÂN BÁNG2-NHIỆM VỤ LUẬN VÃN:•Mỏ hình hóa hệ Robot 2 bánh tự cân bang.•Mò phóng hệ

Bộ điều khiển nhúng cho hệ robot 2 bánh tự cân bằng

thống robot 2 bánh tự cân băng dùng Matlab/Simulink sử dụng các giãi thuật: điều khiển LỌR. điểu khiên trượt, điêu khiên PID tự chinh đinh, điều khiề

DẠI HỌC QƯÓC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ___________oOo__LÂM QUÓC HƯNGĐÉ TÀIBộ ĐIỀU KHIẺN NHÚNG CHO HỆ ROBOT 2 BÁNH Tự CÂN BẢNGCHI ’YÊN NGÀNH:

Bộ điều khiển nhúng cho hệ robot 2 bánh tự cân bằng trạng thái và 3 biến trạng thái đẻ ước lương giá trị góc nghiêng và vận tốc góc nghiêng trong điều khiển thực đòi tương robot.•Xây dựng bộ điêu khiên

nhúng cho hệ robot 2 bánh tự cân bảng sử dụng vi điều khiên thời gian thực TMS320F28335 của Texas Instrument với hai giái thuật điều khiến: điểu khiên Bộ điều khiển nhúng cho hệ robot 2 bánh tự cân bằng

trượt và bù tham chiêu sử dụng mạng than kinh nhản tạo.•Đánh giã kết quã dựa trên mó hình thực nghiệm, và so sánh kết quà giữa hai bộ điều khiên.3-NG

Bộ điều khiển nhúng cho hệ robot 2 bánh tự cân bằng

ÀY GIAO NHIỆM vụ :402114-NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM vụ :40244

DẠI HỌC QƯÓC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ___________oOo__LÂM QUÓC HƯNGĐÉ TÀIBộ ĐIỀU KHIẺN NHÚNG CHO HỆ ROBOT 2 BÁNH Tự CÂN BẢNGCHI ’YÊN NGÀNH: