Điều khiển thích nghi hệ tay máy hai bậc tự do dùng mạng nơron mờ hồi quy
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển thích nghi hệ tay máy hai bậc tự do dùng mạng nơron mờ hồi quy
Điều khiển thích nghi hệ tay máy hai bậc tự do dùng mạng nơron mờ hồi quy
ĐẠI HỌC QUÓC GIA TP HÒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYỀN KHẤC NGUYÊNKN THICK nghiNĨTTĐIÊU ỉ HỆ TAYMÁYHAI BẬC TựDO DÙNG MẠNG NƠRON MỜ HỒI QUYCHUY Điều khiển thích nghi hệ tay máy hai bậc tự do dùng mạng nơron mờ hồi quy YÊN NGÀNH: Tự ĐỌNG HÓA MÃ SO: 60.52.60LUẬN VĂN THẠC sĩTP. HÓ CHÍ MINH , 07-2010CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAĐẠI HỌC QUÓC GIA THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINHCán bô hướng dàn khoa hoc PGS.TS. NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀCán bộ chấm nhận xét 1: TS. NGUYỀN VĨNH HÃOCân bộ chấm nhận xét 2: TS. TRƯ Điều khiển thích nghi hệ tay máy hai bậc tự do dùng mạng nơron mờ hồi quy ƠNG ĐÌNH CHÂULuận vãn thạc sì đtrac bào vệ tạiHÔI ĐONG CHÂM BÃO VỆ LUẬN VÃN THẠC sĩ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA, ngày 23 tháng 07 nãm 2010Thàiih phần HỘIĐiều khiển thích nghi hệ tay máy hai bậc tự do dùng mạng nơron mờ hồi quy
đòng đánh giá luận văn thạc $ỉ gồm:1. Chủ tịch hội đồng : TS. NGUYỀN ĐỨC THÀNH2. Thư ký hội đỏng: TS. NGUYỀN VĨNH HÃO3. ủy viên hội đồngTS. NGUYỄN THĐẠI HỌC QUÓC GIA TP HÒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYỀN KHẤC NGUYÊNKN THICK nghiNĨTTĐIÊU ỉ HỆ TAYMÁYHAI BẬC TựDO DÙNG MẠNG NƠRON MỜ HỒI QUYCHUY Điều khiển thích nghi hệ tay máy hai bậc tự do dùng mạng nơron mờ hồi quy quán lý chuyên ngành sau khi luận vãn đà đtrợc sửa chừa ( nếu có).Chủ tịch Hội (lồng đánh giá LVBộ món quăn lý chuyên ngànhTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HOA XÁ HỘ CHỦ NGHĨA VIỆT NAM PHÔNG ĐÀO TAO SĐIĨĐỌC LẠP-TƯ DO-HẠNH PHÚCTp.HCM, ngày 09 tháng 07từnn 20ỉ0I lọ và rên học viên: NGUYÊN KHẤC NGUYỀNPhái Điều khiển thích nghi hệ tay máy hai bậc tự do dùng mạng nơron mờ hồi quy : NamNgày tháng nãiu sinh: 16/02/1979Nơi sinh: Sóc TrángChuyên ngành: I ụ Dộng HóaMSI IV: 01506362I.TÊN 1)1. I ÀI:ĐIEU KIIIÉN Trác n NGHI HẸ TAY MẤY IĐiều khiển thích nghi hệ tay máy hai bậc tự do dùng mạng nơron mờ hồi quy
IAI BẠC Tự DODÙNG MẠNG NƠRON MỜ IIÕI QUYII.NHIẸM VỊ- VÀ NỌI DUNG-rim hiểu cấu trúc và giãi thuật học của mans nơrơn mở hồi quỵ (RFNN)-Nghiên cứu yã thĐẠI HỌC QUÓC GIA TP HÒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYỀN KHẤC NGUYÊNKN THICK nghiNĨTTĐIÊU ỉ HỆ TAYMÁYHAI BẬC TựDO DÙNG MẠNG NƠRON MỜ HỒI QUYCHUY Điều khiển thích nghi hệ tay máy hai bậc tự do dùng mạng nơron mờ hồi quy gic mờ•Mỏ hĩnh nhận dang đối tượng phi tuyến dùng mang RFNN với giải thuật học onlineĐẠI HỌC QUÓC GIA TP HÒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYỀN KHẤC NGUYÊNKN THICK nghiNĨTTĐIÊU ỉ HỆ TAYMÁYHAI BẬC TựDO DÙNG MẠNG NƠRON MỜ HỒI QUYCHUYGọi ngay
Chat zalo
Facebook