Mô phỏng cảm biến lực dùng trong điều khiển cánh tay máy chuyển động có tiếp xúc môi trường

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 114 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Mô phỏng cảm biến lực dùng trong điều khiển cánh tay máy chuyển động có tiếp xúc môi trường

Mô phỏng cảm biến lực dùng trong điều khiển cánh tay máy chuyển động có tiếp xúc môi trường

Đại Học Quốc Gia Tp.Hồ Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAPHẠM ĐÌNH HẢI PHƯƠNGMÔ PHÒNG CẢM BIÉN Lực DỪNG TRONG ĐIÈU KHIẾN CÁNH TAY MÁY CHUYẾN ĐỌNG CÓ TI

Mô phỏng cảm biến lực dùng trong điều khiển cánh tay máy chuyển động có tiếp xúc môi trường IÉP XÚC MÔI TRƯỜNGChuyên ngành: Khoa Học Máy TínhLUẬN VĂN THẠC sĩTP. HỒ CHÍ MINH, tháng 07, nãm 2010Trang 2CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI H

ỌC BÁCH KHOAĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HÒ CHÍ MINHCán bộ hướng dẫn khoa học: ..................Cán bộ chấm nhận xét 1: .....................Cán bộ chấm nhận Mô phỏng cảm biến lực dùng trong điều khiển cánh tay máy chuyển động có tiếp xúc môi trường

xét 2:......................Luận văn thạc sĩ được bão vệ tại HỘI ĐỎNG CHẲM BẢO VỆ LUẬN VÃN THẠC Sỉ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA. ĐHQG Tp.HCM, ngày...tháng

Mô phỏng cảm biến lực dùng trong điều khiển cánh tay máy chuyển động có tiếp xúc môi trường

.....năm........Thành phan Hội đong đánh giá luận văn thạc sĩ gồm:1.....................................................23............................

Đại Học Quốc Gia Tp.Hồ Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAPHẠM ĐÌNH HẢI PHƯƠNGMÔ PHÒNG CẢM BIÉN Lực DỪNG TRONG ĐIÈU KHIẾN CÁNH TAY MÁY CHUYẾN ĐỌNG CÓ TI

Mô phỏng cảm biến lực dùng trong điều khiển cánh tay máy chuyển động có tiếp xúc môi trường h HÔI đồng đánh giá LV và Bộ môn quàn lý chuyên ngành sau kin luận văn đà được sưa chừa (nểu có).Chu tịch Hội đồng đánh giá LVBộ môn quán lý chuyên ng

ànhTrang 3TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA PHÒNG ĐÀO TẠO SAU ĐẠI HỌCCỌNG HÒA XÂ HỌI CHU NGHĨA VIỆT NAM ĐỌC LẠP - Tự DO - HẠNH PHÚCTp. HCM, ngày.... tháng.. nă Mô phỏng cảm biến lực dùng trong điều khiển cánh tay máy chuyển động có tiếp xúc môi trường

m.......NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC sĩHọ tên học viên: PHẠM ĐÌNH HAI PHƯƠNGPhái: NamNgày, tháng, năm sinh: 29-11-1983Nơi sinh: Tp.HCMChuyên ngành: Khoa Học

Mô phỏng cảm biến lực dùng trong điều khiển cánh tay máy chuyển động có tiếp xúc môi trường

Máy TínhMSHV: 00706143I- TÊN ĐÈ TÀI: Mô phong câm biến lực dùng trong điểu khiên cánh tay máy chuyên động có tiếp xúc môi trườngII- NHIỆM VỤ VÀ NỘI D

Đại Học Quốc Gia Tp.Hồ Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAPHẠM ĐÌNH HẢI PHƯƠNGMÔ PHÒNG CẢM BIÉN Lực DỪNG TRONG ĐIÈU KHIẾN CÁNH TAY MÁY CHUYẾN ĐỌNG CÓ TI

Mô phỏng cảm biến lực dùng trong điều khiển cánh tay máy chuyển động có tiếp xúc môi trường g sử dụng thiết bị cám biên lực.III- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 22-06-2009IV- NGẤY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 02-07-2010

Đại Học Quốc Gia Tp.Hồ Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAPHẠM ĐÌNH HẢI PHƯƠNGMÔ PHÒNG CẢM BIÉN Lực DỪNG TRONG ĐIÈU KHIẾN CÁNH TAY MÁY CHUYẾN ĐỌNG CÓ TI