Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mô hình bàn tay robot công nghiệp từ xa
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mô hình bàn tay robot công nghiệp từ xa
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mô hình bàn tay robot công nghiệp từ xa
LỜI MỞ ĐẦUKhóa luận tốt nghiệp là một yếu tố quan trọng trong sự phát triền và tống hợp về các kiến thức, kinh nghiệm của sinh viên trong suốt quăng t Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mô hình bàn tay robot công nghiệp từ xa thời gian học tập trên giang đường đại học. Nhiệm vụ cúa sinh viên là nghiên cứu. thiết kế và chế tạo bộ điều khiên bàn tay robot công nghiệp lừ xa đồng thời phát trièn cãi tiến ve công dụng và cách vận hành sao cho toi ưu và phù hợp với nhu cầu thực tế.Robot công nghiệp giữ vị tri chủ chốt trong nh Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mô hình bàn tay robot công nghiệp từ xa iều ngành sân xuất tự động hóa như chế tạo ò tô, chế tạo máy. điện - điện tứ, chế tạo hóa chất v.v. Trong một nhà maysan xuất, robot thường được sẳp xNghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mô hình bàn tay robot công nghiệp từ xa
ếp thành một hay nhiêu dây chuyền cỏ chức năng làm việc trong các điều kiên khác nhau và đều hướng đen mục đích là gia tãng năng suất lao động, có độ LỜI MỞ ĐẦUKhóa luận tốt nghiệp là một yếu tố quan trọng trong sự phát triền và tống hợp về các kiến thức, kinh nghiệm của sinh viên trong suốt quăng t Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mô hình bàn tay robot công nghiệp từ xa ứng dụng rộng rài trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Đặc biệt Là lình vực điều khiến tự đông, nhiều robot công nghiệp cùng với bô điểu khiến chúng đã ra đời và ngày càng hiện đại hướng đến cho con người sự tiện lợi vã ngày câng rẽ. Trên thế giới lình vực náy đà được nghiên cứu, chế tạo vã ngày càng ph Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mô hình bàn tay robot công nghiệp từ xa át triên nhưng đối với nước ta thi vần còn hạn chế, chưa ứng dụng được vảo sân xuất một cách khoa học. Chính vi lè đó sinh viên thực hiện đề tài khóaNghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mô hình bàn tay robot công nghiệp từ xa
luận “Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển niô hình bàn tay robot công nghiệp từ xa”. Mặt khác, thực hiện đề lài giúp sinh viên cúng cố kiến thức đà họcLỜI MỞ ĐẦUKhóa luận tốt nghiệp là một yếu tố quan trọng trong sự phát triền và tống hợp về các kiến thức, kinh nghiệm của sinh viên trong suốt quăng t Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mô hình bàn tay robot công nghiệp từ xa và được hình thành nên bẳng cách s ai phương pháp nghiên cứu là nghiên cửu. tống hợp lý thuyết và chế tạo thực nSinh viên xin chân thành cảm ơn các thay cô. đặc biệt là ThS.Đinh Hãi Lĩnh và KS. Nguyền Thành Tiling đà hướng dần tận tinh và truyền đạt nhiều kiến thức, kinh nghiệm quý báu về vi điều k Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mô hình bàn tay robot công nghiệp từ xa hiên Arduino. cùng vói đó là hỗ trợ tiên hành thiết kế cơ khí bàn tay robot cùng như mô phòng mô hĩnh bàn tay robot trên phan mềm Inventor.Hà nội, ngàNghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mô hình bàn tay robot công nghiệp từ xa
y 08/05/2017Sinh viên thực hiện Lê Trường SơnMỤC LỤCCHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TÔNG QUAN BÀN TAY ROBOT CÒNG NGHIỆP1.1.Giới thiệu về bân tay robot công nghiệLỜI MỞ ĐẦUKhóa luận tốt nghiệp là một yếu tố quan trọng trong sự phát triền và tống hợp về các kiến thức, kinh nghiệm của sinh viên trong suốt quăng t Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mô hình bàn tay robot công nghiệp từ xa ...........1.2.'l ong quan nghiên cứu ứng dụng robot trong vã ngoài nước.........1.2.1.7rên thê giới........................ì.2.2. o trong nước.........................ỉ .3. Các yêu cầu kĩ thuật bản tay robot........1.4.Cấu trúc mô hình bản tay robot.............Cl IƯƠNG 2: TI IIET KI • BỌ xử LÝ TÍN Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mô hình bàn tay robot công nghiệp từ xa 111ẸU BÀN I2.1.Tong quan bộ diều khiên...2.1.1.USB.................2.1.2.Bộ nguồn............2. 1.3. Input và Output....2.1.4.Nút Reset...........2.1Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mô hình bàn tay robot công nghiệp từ xa
.5.Chip Átmega328......2.2.Lập trinh cho bộ điều khiên2.2.1.Lưu đồ giãi thuật và thuật roánmô hình hàn tay robot........2.2.2.Lựa chọn phần mềm lạp trLỜI MỞ ĐẦUKhóa luận tốt nghiệp là một yếu tố quan trọng trong sự phát triền và tống hợp về các kiến thức, kinh nghiệm của sinh viên trong suốt quăng t Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mô hình bàn tay robot công nghiệp từ xa NGHIỆP3.1.Ki hiệu Denavit - Haựènberg (DI I)....................................203.2.Phân tích, lựa chọn phương án thiết kế................................223.2.1.Cơ cầu một bậc tự dở:-,.........................................22n thiết ke ngôn tay robot.....................23/•••••••••••••••;---- Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mô hình bàn tay robot công nghiệp từ xa ---------------------------263.4.Lựa chọn vật liệù và tiến hành thiết kể. chế tạo......................28CHƯƠNG 4: CIIÍÌ TẠO cơ CẢU BIẾU KHIÊN BÀN TAYNghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mô hình bàn tay robot công nghiệp từ xa
ROBOT........................34LỜI MỞ ĐẦUKhóa luận tốt nghiệp là một yếu tố quan trọng trong sự phát triền và tống hợp về các kiến thức, kinh nghiệm của sinh viên trong suốt quăng tLỜI MỞ ĐẦUKhóa luận tốt nghiệp là một yếu tố quan trọng trong sự phát triền và tống hợp về các kiến thức, kinh nghiệm của sinh viên trong suốt quăng tGọi ngay
Chat zalo
Facebook