Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển mô hình cánh tay máy 4 bậc tự do
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển mô hình cánh tay máy 4 bậc tự do
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển mô hình cánh tay máy 4 bậc tự do
TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆPKHOA Cơ ĐIỆN VÀ CÒNG TRÌNHBỌ MÔN KỸ THƯẶT ĐIẸN VÀ Tự ĐỌNG HÓA----0O0----KHOÁ LƯẶN TÓT NGHIỆPTên đề tài:Nghiên cứu, thiết kế h Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển mô hình cánh tay máy 4 bậc tự do hệ thống điều khiến mô hình cánh tay máy 4 bậc tự do* • •Giáo viên hiróng dẫnSinh viên thực hiệnMã sinh viênLópKhóa: ThS. Đinh Hài LĩnhKS. Nguyễn Thành Trung: Nguyễn Phương Nam: 1451050143: 59 - CĐT: 2014- 2018Hà Nội - 2018GVHG. Đinh HaiLinhGVHG. Nguyền Thành TningLỜI NÓI ĐẤURobot công nghiệp giù vị Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển mô hình cánh tay máy 4 bậc tự do trí chú chốt trong nhiều ngành san xuất tụ dông hóa như chê lạo ò lô, chề tạo máy. điện điện lừ. chê lạo hóa châl v.v. Trong mộty nhiều dây chuyển cóNghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển mô hình cánh tay máy 4 bậc tự do
}n mực đích là gia lượng nhãn còng nhấtnhà máy sán xuât. robot thường dược sãp xèp thành một chức nàng lãm việc trong các điêu kiện khác nhau vã đcu TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆPKHOA Cơ ĐIỆN VÀ CÒNG TRÌNHBỌ MÔN KỸ THƯẶT ĐIẸN VÀ Tự ĐỌNG HÓA----0O0----KHOÁ LƯẶN TÓT NGHIỆPTên đề tài:Nghiên cứu, thiết kế h Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển mô hình cánh tay máy 4 bậc tự do lĩnh vực diều khiến tự dộng, nhiều robỊ chúng đà ra đời và ngày càng hiện đại hướng câng ré. Trên thế giới lình vực nảy dà dượcnghiên ẽúairchế tạo và ngày càng phát món nhung đoi với nước ta thì vần còn hạn chề, chua ủng dụng được vào sàn xuất một cách khoa học. Chinh vi lê dó tác giã thực hiện đề Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển mô hình cánh tay máy 4 bậc tự do tải nghiên cứu khoa học “Nghiên cứu, thiết kề hệ thống điều khiên mô hình cánh tay máy 4 bậc tự do”. Mặt khác, thực hiện đề tài g nghiệp trong tư độngNghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển mô hình cánh tay máy 4 bậc tự do
hóa ỵTác giã xin chân thân biệt là thầy Nguyền truyền đạt nhiều kụ* ùng với bộ diều khiển gười sự tiện lọi và ngàycố kiến thức đà học về robot côngláTRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆPKHOA Cơ ĐIỆN VÀ CÒNG TRÌNHBỌ MÔN KỸ THƯẶT ĐIẸN VÀ Tự ĐỌNG HÓA----0O0----KHOÁ LƯẶN TÓT NGHIỆPTên đề tài:Nghiên cứu, thiết kế h Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển mô hình cánh tay máy 4 bậc tự do ệm quý báu về vi điều khiến Arduino.Hà Nội, ngày iỉ /05/2018 Sinh viên thực hiệnNguyền Phương NamGVHG. Đinh Hài LỉnhTRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆPKHOA Cơ ĐIỆN VÀ CÒNG TRÌNHBỌ MÔN KỸ THƯẶT ĐIẸN VÀ Tự ĐỌNG HÓA----0O0----KHOÁ LƯẶN TÓT NGHIỆPTên đề tài:Nghiên cứu, thiết kế hGọi ngay
Chat zalo
Facebook