Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn tự hành chuyên dùng hàn các đường cong phẳng trong mặt phẳng ngang
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn tự hành chuyên dùng hàn các đường cong phẳng trong mặt phẳng ngang
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn tự hành chuyên dùng hàn các đường cong phẳng trong mặt phẳng ngang
CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUÓC GIÁ THANH PHÓ HÒ CHÍ MINHCân bộ hướng dần khoa học:.............................. Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn tự hành chuyên dùng hàn các đường cong phẳng trong mặt phẳng ngang .....(Ghi rò họ. tên. học hàm. học VỊ vã chữ ký)Cân bộ chàm nhận xét 1:.....................................(Ghi rò họ. tên. học hàm. học vị vã chừ ký)Cán bộ chấm nhận xét 1:.....................................(Ghì rõ họ. tên. học hàm. học VỊ vã chừ ký)Luận văn thạc sỉ được báo vệ tại HOI ĐONG CHÀM Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn tự hành chuyên dùng hàn các đường cong phẳng trong mặt phẳng ngang BÁO VẸ LUẬN VÀN THẠC Sì TRƯỜNG ĐẠI HOC BÁCH KHOA . Ngày Tháng Năm 2006LỜI CẢM ƠNQua gần 10 tháng thực hiện với sự hướng (lần tận tinh cùa thầy Lẽ HoàNghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn tự hành chuyên dùng hàn các đường cong phẳng trong mặt phẳng ngang
i Quốc trong suốt quá trinh thực hiên đề tài luận văn này vồ đến nay đề tài đà được hoàn thành.Hoc viên xin bày tó lòng biết ơn đối với thầy cò trong CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUÓC GIÁ THANH PHÓ HÒ CHÍ MINHCân bộ hướng dần khoa học:.............................. Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn tự hành chuyên dùng hàn các đường cong phẳng trong mặt phẳng ngang Quốc đã chi bão và truyền đạt nhưng kiến thức quý báu trong suốt thời gian qua.Xin cám ơn Tiling Tàm Thiết kế chế tạo thiết bị mới và Tông còng ty Còng Nghiệp Tàu Thúy Sài Gòn đâ tạo mọi điều kiện thuận lợi nhát đề học viên có thề hòan thành tốt đề tài nãy.Cuối cùng xin câm ơn sự động viên giúp đờ Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn tự hành chuyên dùng hàn các đường cong phẳng trong mặt phẳng ngang của gia đinh và bạn bè.Chân thánh cam ơn sự góp ý. phê binh cùa các đọc già.TP.HCM. Ngày Tháng Năm 2006Học vẻnHuỳnh Lẻ MinhLỜI NÓIĐẦUCùng với sự phátNghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn tự hành chuyên dùng hàn các đường cong phẳng trong mặt phẳng ngang
triển cùa ngành tự dộng, kỹ thuật tính toán, do lường và diện nì, việc chế tạo và ứng dụng robot dã có nhưng bươc phát triển mạnh mẽ dóng vai trò quanCÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUÓC GIÁ THANH PHÓ HÒ CHÍ MINHCân bộ hướng dần khoa học:.............................. Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn tự hành chuyên dùng hàn các đường cong phẳng trong mặt phẳng ngang àm việc trong môi trường ngột ngạt, chật hẹp. ô nhiễm tiếng ồn và khói hàn trong thời gian dài. Ngòai ra chất lượng mõ'i hàn còn phụ thuộc vào trình dộ tay nghẻ vò sức khỏa cíia cóng nhân rat nhiêu. Vi vậy dã có nhiêu cóng trình nghiến cứu ve các vấn de ứng dụng robot hàn dể thay thế cho người công Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn tự hành chuyên dùng hàn các đường cong phẳng trong mặt phẳng ngang nhân và dà dạt dược nhiều thành tiỊTu.Những lợi ích lờn nhất của việc sử dụng robot vào công việc hàn là robot có độ chính xác và năng suất cao nâng cNghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn tự hành chuyên dùng hàn các đường cong phẳng trong mặt phẳng ngang
ao độ tin cậy cùa mối hàn. Một khi được lập trình hợp lý. robot sẻ tạo ra nhưng mối hàn có chất lượng như nhau giảm nguy cơ mắc lỗi trong thao tác. RoCÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUÓC GIÁ THANH PHÓ HÒ CHÍ MINHCân bộ hướng dần khoa học:.............................. Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn tự hành chuyên dùng hàn các đường cong phẳng trong mặt phẳng ngang hiết ké một dạng robot hàn đẻ hàn sàn tàu trong ngành công nghiệp đóng tàu để thay thế công việc nặng nhọc cùa người cóng nhan hàn ngày nayTrong luận vãn còn có nhiều sai sót. kính mong được sự góp ý cùa Quí Thầy Cô và các bạn đe cho đẻ tài được hoàn tliiện hơn.Tác giàHĨ7ỲNH T.F. MINHTÓM TÁT LUẬN VĂ Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn tự hành chuyên dùng hàn các đường cong phẳng trong mặt phẳng ngang NLuận vàn này có tên gọi là “Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mỏ hĩnh robot hàn tu hãnh chuyên dùng hàn các đường cong phăng trong mặt piling ngang". ViNghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn tự hành chuyên dùng hàn các đường cong phẳng trong mặt phẳng ngang
vậy luận vãn mang nặng việc ứng đụng thực tè cùa robot hàn và dạng robot này chi chuyên dung hàn sàn táu trong còng nghiệp đóng tàu Luận văn gồm 5 chCÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUÓC GIÁ THANH PHÓ HÒ CHÍ MINHCân bộ hướng dần khoa học:.............................. Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn tự hành chuyên dùng hàn các đường cong phẳng trong mặt phẳng ngang ã công nghệ hàn hàn trong ngây đóng tàu. Từ đó xảc định nhiệm vụ của luận vãn.Chương 2: Nghiên cứu thiết kể giái pháp về cấu trúc, bỗ trí không gian cho robot hân tự hành trong mặt phảng.Tìm hiểu cấu trúc thiết kế cua một số robot hiện có trên thế giới-Đưa ra các nguyên lý hoạt động của robot và lựa Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn tự hành chuyên dùng hàn các đường cong phẳng trong mặt phẳng ngang chọn phương án thích hợp.Thiết kể và bố tri không gian cho robot.Chương 3: Nghiên cứu giài pháp nhận biết vã điều khiên đuốc hàn bám theo quĩ đạo cầnNghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn tự hành chuyên dùng hàn các đường cong phẳng trong mặt phẳng ngang
hàn.Cấu tạo đường hàn.CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUÓC GIÁ THANH PHÓ HÒ CHÍ MINHCân bộ hướng dần khoa học:..............................CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUÓC GIÁ THANH PHÓ HÒ CHÍ MINHCân bộ hướng dần khoa học:..............................Gọi ngay
Chat zalo
Facebook