Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại
ĐẠI HỌC ĐÀ NẤNG TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOADẠNG QUÓC HưngNGHIÊN cứu ÚNG DỤNG BỌ ĐIỀU KHIẺN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIẺN VỊ TRÍ HỆ THÒNG QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG T Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại Từ XA BANG QUANG PHO HÒNG NGOẠILUẬN VÃN THẠC sìKỲ THUẬT ĐIÊU KHIẺN VÀ Tự ĐỌNG HÓADà Nằng - Năm 2017ĐẠI IIỌC ĐÀ NẤNGI RƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOAĐẶNG ỌUÕC HƯNGNGHIÊN cưu ƯNG DỤNG BỌ ĐĨẺU KHIỂN PỈD MỜ TRONG DĨẺĨĨ KHIÊN VI TRÍ HẸ TIIÓNG QUAN TRÁC MÔI TRƯỜNG TỪ XA BẢNG QUANG PHÓ HÒNG NGOẠIChuyên ngành: Kỹ t Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại huật Điều khiên và Tự động hóa Mà số: 60520216LUẠN VÂN THẠC sìNGUÔI HƯỞNG DÁN KHOA HỌC:PGS.TS. DOÃN QUANG VINHĐàNing- Năm 2017LỜI CAM ĐOANTỏi cam đoanNghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại
đây là còng trình nghiên cửu cùa riêng lôi. Các số liệu, kết quá nêu trong ìuận vãn ìà trung thực và chưa từng dược ai cóng bổ trong bất kỳ công trìnĐẠI HỌC ĐÀ NẤNG TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOADẠNG QUÓC HưngNGHIÊN cứu ÚNG DỤNG BỌ ĐIỀU KHIẺN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIẺN VỊ TRÍ HỆ THÒNG QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG T Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại ƯỜNG TƯ XA BÀNG QUANG PHÓ HỎNG NGOẠIHọc viên: Đặng Quốc Hưng Chuyên ngành: Kỳ thuật Điểu khiển và Tự động hỏa Mà số: 60520216 Khóa: K33.TĐH(PFIẼV) Trường Đại học Bách khoa - ĐHĐNTóm tảt - Mục tiêu cùa nghiên cứu nãy là nhăm trình bày các giai pháp cãi tiến từ thiết kể cơ khi đen kỳ thuật điều khiển Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại góp phần nâng cao khã nâng đinh VỊ của hệ thong quan trắc mói trường tứ xa (VISRAM) bang quang phô kế biến đói Fourier hồng ngoại (FTIRS). Thiết ke baNghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại
n đau cùa hệ thong quan trắc này sử dụng cơ cấu quay quét bang tay quay ton tại nlùmg hạn chẻ nong việc đinh vị chinh xác quang phó kể hướng đến đối nĐẠI HỌC ĐÀ NẤNG TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOADẠNG QUÓC HưngNGHIÊN cứu ÚNG DỤNG BỌ ĐIỀU KHIẺN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIẺN VỊ TRÍ HỆ THÒNG QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG T Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại t cách tự động thòng qua việc điều khiến động cơ bước Kỳ thuật điều khiên vòng kín cho động cơ bước được trinh bây nham khắc phục các nhược điềm gây ra do điều khiển vòng hở bâng phương pháp kích xung. Mỏ hình toán học phi tuyến của đòng cơ btrớc lai hai pha được thiết lập Một phương pháp biển đôi m Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại ô hình dtrợc đề xuất kết hợp phép biên đòi Park với kỳ thuật tuyến tính hóa chính xác cho phép chuyển dõi van đề điều khiến một hệ thống phi tuyến đaNghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại
đầu vào - đa đầu ra thành vần đề điều khiển tuyến tính đơn giãn. Các kẽt quã mó phong được thực hiện trong Simulmk Matlab cho phép chúng minh tinh im ĐẠI HỌC ĐÀ NẤNG TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOADẠNG QUÓC HưngNGHIÊN cứu ÚNG DỤNG BỌ ĐIỀU KHIẺN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIẺN VỊ TRÍ HỆ THÒNG QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG T Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại át.Từ khóa - bộ điều khiển PID mờ; đỏng cơ bước lai hai pha; phép biển đồi Park, kỳ thuật tuyến tinh hóa chinh xác; hệ thống quan trắc mòi trường nr xa.STUDY APPLICATION OF A FUZZY-PID CONTROLLER FOR POSITIONCONTROL OF REMOTE ATMOSPHERIC MONITORING SYSTEM USINGINFRARED SPECTROSCOPYAbstract - The obj Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại ective of this research is to present improved solutions from mechanical design to control engineering that contribute to enhance the positioning capaNghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại
city of Vietnam's Remote Atmospheric Monitoring System (VISRAM) using Fourier Transform Infrared Spectrometer (FTIRS). The initial design of this systĐẠI HỌC ĐÀ NẤNG TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOADẠNG QUÓC HưngNGHIÊN cứu ÚNG DỤNG BỌ ĐIỀU KHIẺN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIẺN VỊ TRÍ HỆ THÒNG QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG T Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại . Tile proposed solution is to replace the two pan-tilt arms with two-phase hybrid stepper motors and transmission mechanism The spectrometer is automatically positioned via steppei motors control The closed-loop control is designed to overcome the disadvantages caused by the open-loop control using Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại pulse generation techniques. Theiiinonlinear mathematical model of a two-phase hybrid stepper motor is established. A proposed model transform methodNghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại
incoporating the Park transform with a precise linearization technique allows converting the control problem of a multi-input multi-output nonlinear ĐẠI HỌC ĐÀ NẤNG TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOADẠNG QUÓC HưngNGHIÊN cứu ÚNG DỤNG BỌ ĐIỀU KHIẺN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIẺN VỊ TRÍ HỆ THÒNG QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG T Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại with respect to a conventional PTD controller in accurately positioning the spectrometer towards a targeting subject in the monitoring area.Key wor ds - firzzy PĨD controller: two-phase hybrid stepper motor: Park transform: precise linearization technique: remote atmospheric monitoring system.iv Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại ĐẠI HỌC ĐÀ NẤNG TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOADẠNG QUÓC HưngNGHIÊN cứu ÚNG DỤNG BỌ ĐIỀU KHIẺN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIẺN VỊ TRÍ HỆ THÒNG QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG TGọi ngay
Chat zalo
Facebook