Nghiên cứu ứng dụng phương pháp lập trình phi trực tuyến trên Robot hàn hồ quang
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu ứng dụng phương pháp lập trình phi trực tuyến trên Robot hàn hồ quang
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp lập trình phi trực tuyến trên Robot hàn hồ quang
Bộ GIÁO DỊ c VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIDinh Van BầnNGHIÊN cứt’ ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP LẠP TRÌNH PHI TRựC TUYẾN TRÊN ROBOT HÀN HỒ QUANGCh Nghiên cứu ứng dụng phương pháp lập trình phi trực tuyến trên Robot hàn hồ quang huyên ngành: còng nghệ hànLUẬN VÀN THẠC sì KHOA HỌCCÔNG NGHỆ HẤNNGƯỜI HƯỚNG DÃN KHOA HỌC:1. TS. Bùi Vãn HạnhHà Nội-Năm 2010LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan bán luận vân này không sao chép bất cử lài liệu nào hiện hiện đang sư dụng (ngoại trừ tài liệu hướng dần su dung phần mềm theo ban demo. lài liệu hư Nghiên cứu ứng dụng phương pháp lập trình phi trực tuyến trên Robot hàn hồ quang ớng dan sử dụng phân mềm viêt bảng licng Anh làm lài liệu tham kháo và nhùng kiến thức cơ ban trong các tài liệu học tập và nghiên cứu dược phép sư dụNghiên cứu ứng dụng phương pháp lập trình phi trực tuyến trên Robot hàn hồ quang
ng).Nội dung nghiên cứu bao gôm: Thièt kê hệ thông robol-đô gá và vậl mau theo mõ hình thực: lập trinh cho single robot; hru giừ chương trinh dưới địnBộ GIÁO DỊ c VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIDinh Van BầnNGHIÊN cứt’ ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP LẠP TRÌNH PHI TRựC TUYẾN TRÊN ROBOT HÀN HỒ QUANGCh Nghiên cứu ứng dụng phương pháp lập trình phi trực tuyến trên Robot hàn hồ quang tra bằng hàn trên mầu. là kết quá của quá trình mà lác giâ đà nghiên cứu. ihữ nghiệm bang phân mèm “AX-OT” và “AX-PM” Iren robol hãn hô quang AX-V6 được ihực nghiệm lại trường Đại học SPKT Hưng Yên.Nhừng kết qua thư nghiệm dược lưu giừ. giới thiệu trong ban thuyết minh và ghi lại bàng hình ánh hoàn Nghiên cứu ứng dụng phương pháp lập trình phi trực tuyến trên Robot hàn hồ quang loàn trung thực.Tôi xin chịu hoàn loàn trách nhiệm vê nhùng lôi cam đoan cùa mình.ỉ là .Vội. íhánỊỊ 10 năm 2010Tác giàĐinh Vãn Bân2MỤC LỤCTrang phụ biNghiên cứu ứng dụng phương pháp lập trình phi trực tuyến trên Robot hàn hồ quang
a.......................................................1Lời cam đoan........................................................2Danh mục các chừ viết tắBộ GIÁO DỊ c VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIDinh Van BầnNGHIÊN cứt’ ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP LẠP TRÌNH PHI TRựC TUYẾN TRÊN ROBOT HÀN HỒ QUANGCh Nghiên cứu ứng dụng phương pháp lập trình phi trực tuyến trên Robot hàn hồ quang ...............................................7Chương 1................................................................101 ÕNG QUAN VÊ ROBO I HÀN HÔ QUANG AX-V............Error! Bookmark notdefined.1.1Can hình chính của hệ thong robot hãn hồ quang (AX-V6)........101.2Thiel bị ngoại vi.............. Nghiên cứu ứng dụng phương pháp lập trình phi trực tuyến trên Robot hàn hồ quang ...................................131.3Thòng sô chè dộ hãn thiết lập trong robot hàn.....................14Chương 2..................................Nghiên cứu ứng dụng phương pháp lập trình phi trực tuyến trên Robot hàn hồ quang
..............................18CÁC PHƯỢNG PHÁP ĐÊU KHIÊN TRÊN ROBOT IIAN HÒ QUANG..................182.1Phương pháp điêu kiên thích nghi (lự nhận dạnBộ GIÁO DỊ c VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIDinh Van BầnNGHIÊN cứt’ ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP LẠP TRÌNH PHI TRựC TUYẾN TRÊN ROBOT HÀN HỒ QUANGCh Nghiên cứu ứng dụng phương pháp lập trình phi trực tuyến trên Robot hàn hồ quang .......212.2.2Phương pháp lập trinh phi trực tuyến (off-line teaching)......25Bộ GIÁO DỊ c VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIDinh Van BầnNGHIÊN cứt’ ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP LẠP TRÌNH PHI TRựC TUYẾN TRÊN ROBOT HÀN HỒ QUANGChGọi ngay
Chat zalo
Facebook