Thiết kế bộ điều khiển dự báo thích nghi phi tuyến cho đối tượng phi tuyến

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 82 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế bộ điều khiển dự báo thích nghi phi tuyến cho đối tượng phi tuyến

Thiết kế bộ điều khiển dự báo thích nghi phi tuyến cho đối tượng phi tuyến

BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẤC H KHOA HÀ NỌIĐẶNG NGỌC TOÀNTHIẾT KỀ BỘ DIỀU KI1IẺN DƯ BÁO THÍCH NGHI PHI TUYỀN C HO DÕI TƯỢNG PHI TUYÉNLUẶN

Thiết kế bộ điều khiển dự báo thích nghi phi tuyến cho đối tượng phi tuyến VĂN THẠCSÌ NGÀNH DIET KHIÊN Tự DỌNGHà Nội, 2010BỌ GIẢO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐẶNG NGỌC TOÀNTHIÉT KẼ BỌ DIÊU KHIÊN Dự BÁO THÍC

H NGHI PHI TUYỂN C HO BỒI ỉ ƯỢNG PHI TUYỀNLUÂN VĂN THẠC sĩNGÀNH BIÍ.U KHIẾN ru ’DỘNG • ♦NGƯỜI HƯỚNG DÀN: TS PHAN XUÂN MINHHà Nội, 2010MỤC LỤCLỜI CAM Đ Thiết kế bộ điều khiển dự báo thích nghi phi tuyến cho đối tượng phi tuyến

OAN.............................................................3DANH SÁCH CÁCTỪ VIẾT TẤT...........................................4DANH SÁCH CÁCBÁNG

Thiết kế bộ điều khiển dự báo thích nghi phi tuyến cho đối tượng phi tuyến

..................................................5DANH SÁCH CÁCHÌNH ANH..............................................6LỜI CÁM ƠN.....................

BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẤC H KHOA HÀ NỌIĐẶNG NGỌC TOÀNTHIẾT KỀ BỘ DIỀU KI1IẺN DƯ BÁO THÍCH NGHI PHI TUYỀN C HO DÕI TƯỢNG PHI TUYÉNLUẶN

Thiết kế bộ điều khiển dự báo thích nghi phi tuyến cho đối tượng phi tuyến ÔI TƯỢNG PHI TUYÊN TRÊN cơSỞ TUYÊN TÍNH HỎA CHÍNH XÁC............................................91.1.Tổng quan.......................................

................91.2.Phân tích hệ phi tuyến bằng công cụ hình học vi phân...........101.2.1.Bậc tương đối cùa hê SISO và vec tơ bậc tương đối cúa hệ M Thiết kế bộ điều khiển dự báo thích nghi phi tuyến cho đối tượng phi tuyến

IMO.101.2.2.Phép đổi biến chuyển hệ phi tuyến affine về dạng cascade cùa hai hệ con......................................................... 1

Thiết kế bộ điều khiển dự báo thích nghi phi tuyến cho đối tượng phi tuyến

41.2.3.Phép đổi biến đưa hệ về dạng chuẩn.........................161.2.4.Phân tích tính động học không và khái niệm hê pha cực tiêu.191.3.Diều khiên

BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẤC H KHOA HÀ NỌIĐẶNG NGỌC TOÀNTHIẾT KỀ BỘ DIỀU KI1IẺN DƯ BÁO THÍCH NGHI PHI TUYỀN C HO DÕI TƯỢNG PHI TUYÉNLUẶN

Thiết kế bộ điều khiển dự báo thích nghi phi tuyến cho đối tượng phi tuyến n thích nghi trạng thái bằng bộ điểu khiển bù tham số bất đinh261.3.2.Điều khiên thích nghi (ách nhiễu hệ thống.....................281.3.3.Điều khiên

thích nghi trạng thái bằng bộ điều khiên bù nhiều..311.3.4.Quan sát nhiều hệ thong nhờ mò hình mầu....................34CHƯƠNG 2. ĐIÊU KHIÊN Dự BÁO T Thiết kế bộ điều khiển dự báo thích nghi phi tuyến cho đối tượng phi tuyến

OI ƯU LIÊN TỤC...........................372.1.Điều khiển dư báo liên tục GPC.................................37

BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẤC H KHOA HÀ NỌIĐẶNG NGỌC TOÀNTHIẾT KỀ BỘ DIỀU KI1IẺN DƯ BÁO THÍCH NGHI PHI TUYỀN C HO DÕI TƯỢNG PHI TUYÉNLUẶN