Thiết kế bộ điều khiển theo quỹ đạo cho mô hình robot một bánh hình cầu

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 105 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế bộ điều khiển theo quỹ đạo cho mô hình robot một bánh hình cầu

Thiết kế bộ điều khiển theo quỹ đạo cho mô hình robot một bánh hình cầu

Đại Học Quốc Gia Tp. Hố Chi Minh TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOALÍ: ANH TRUNGTHIẾT KÉ Bộ ĐIỀU KHIỂN BÁM I HEO QUỶ ĐẠO ( HO MÔ HÌNH ROBOT MỌT BẢNH HÌNH C ÀUCh

Thiết kế bộ điều khiển theo quỹ đạo cho mô hình robot một bánh hình cầu huyên ngành : Kỹ Thuật Cờ Điện TũLUẬN VĂN THẠC sĩTP. HÒ CHÍ MINH, tháng 12 năm 2010CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUÓ

C GIA TP HỎ CHÍ MINHCán bộ hướng dần khoa học :..................................(Ghi rõ họ. tên. học hàm. học vị và chừ ký)Cán bộ chấm nhận xét 1 :.. Thiết kế bộ điều khiển theo quỹ đạo cho mô hình robot một bánh hình cầu

.................................(Ghi rò họ. tên. học hâm. học vị và chữ ký)Cán bộ chấm nhận xét 2 :...................................(Ghi rõ họ. tên

Thiết kế bộ điều khiển theo quỹ đạo cho mô hình robot một bánh hình cầu

. học hàm. học vị và chừ kỷ)Luận văn thạc sĩ được báo vệ tại HỘI ĐÓNG CHÂM BÁO VỆ LƯẶN VẢN THẠC sỉ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC H KHOA, ngày tháng.... năm......

Đại Học Quốc Gia Tp. Hố Chi Minh TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOALÍ: ANH TRUNGTHIẾT KÉ Bộ ĐIỀU KHIỂN BÁM I HEO QUỶ ĐẠO ( HO MÔ HÌNH ROBOT MỌT BẢNH HÌNH C ÀUCh

Thiết kế bộ điều khiển theo quỹ đạo cho mô hình robot một bánh hình cầu y 05 tháng 07 năm 2010NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC sỉHọ và tên học viên : LÉ ANH TRƯNGPhái : NamNgày, tháng, nám sinh: 20-03-1986Nơi sinh: Tp.HCMChuyên ngàn

h: Kỳ thuật Cơ điện tứMSHV : 093909201-TÊN ĐẺ TÀI:THIỂT KE Bộ ĐIÊU KHIÊN MÒ HÌNH ROBOT MỘT BÁNH BÁM THEO QUÌ ĐẠO2-NHIỆM VỤ LUẬN VÀN-Nghiên cứu tông qu Thiết kế bộ điều khiển theo quỹ đạo cho mô hình robot một bánh hình cầu

an ve robot một bánh hình cầu (Ballbot).-Mô hình hóa hè thống Ballbot.-Thiết ke các bộ điêu khiên mó hình Ballbot dũng lý thuyết PID. LỌR và LQG.-Mò p

Thiết kế bộ điều khiển theo quỹ đạo cho mô hình robot một bánh hình cầu

hỏng và đánh giá kết quà.3-NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 05-07-20104-NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 06-12-20105-HỌ VÀ TÊN CẤN BỌ HƯỚNG DÁN (Ghi đầy đũ học hàm. học v

Đại Học Quốc Gia Tp. Hố Chi Minh TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOALÍ: ANH TRUNGTHIẾT KÉ Bộ ĐIỀU KHIỂN BÁM I HEO QUỶ ĐẠO ( HO MÔ HÌNH ROBOT MỌT BẢNH HÌNH C ÀUCh

Thiết kế bộ điều khiển theo quỹ đạo cho mô hình robot một bánh hình cầu ÀNH (Họ tên vã chừ ký) QUẤN LÝ CHUYÊN NGÀNH(Họ tên và chừ ký)

Đại Học Quốc Gia Tp. Hố Chi Minh TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOALÍ: ANH TRUNGTHIẾT KÉ Bộ ĐIỀU KHIỂN BÁM I HEO QUỶ ĐẠO ( HO MÔ HÌNH ROBOT MỌT BẢNH HÌNH C ÀUCh