Tối ưu hóa hình học và thiết kế bộ điều khiển fuzzy PID cho robot delta
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Tối ưu hóa hình học và thiết kế bộ điều khiển fuzzy PID cho robot delta
Tối ưu hóa hình học và thiết kế bộ điều khiển fuzzy PID cho robot delta
https://khothu vien .comĐẠI HỌC ĐÀ NANGTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRÁN TH ANH HẢI THÁNBỌ ĐIẺƯ K HEN FI ZZY PID C HO ROBOT DELTALVẠN VÀN THẠC sỉ KỸ THUẬT Tối ưu hóa hình học và thiết kế bộ điều khiển fuzzy PID cho robot delta cơ ĐIỆN TỬĐà Nằng - Năm 2020ĐẠI HỌC ĐÀ NANG ỉ-RƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRÀN TĨTANĨĨ TTÂT TUẤNChuyên ngành : KỸ THI ẠT cơ ĐIỆN TỨMã số: 85.20.11.4LUẬN VĂN I HẠC SÌ KỲ I HUẬ I cơ DIỆN 1 ứNgười hướng dẫn khoa học: TS. vò NHU’THÀNH 4—4—•Dà Năng - Năm 2020LỜI CAM ƠNLỜI đầu tiên, em xin gứi lời cam ơn chân Tối ưu hóa hình học và thiết kế bộ điều khiển fuzzy PID cho robot delta thành và sâu sắc tới TS. Võ Như Thành cùng TS. Lê Hoài Nam và TS. Nguyễn Đình Sơn. Các Thầy đà lận linh hướng dản và Iruyên cho em những kinh nghiệmTối ưu hóa hình học và thiết kế bộ điều khiển fuzzy PID cho robot delta
quý báu irong nghiên cứu khoa học. Em xin gửi lời cam ơn tới Khoa Cơ khi. Đại học Bách khoa - Đại học E)à Nằng dà tạo mọi diều kiện thuận lọi Irong suhttps://khothu vien .comĐẠI HỌC ĐÀ NANGTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRÁN TH ANH HẢI THÁNBỌ ĐIẺƯ K HEN FI ZZY PID C HO ROBOT DELTALVẠN VÀN THẠC sỉ KỸ THUẬT Tối ưu hóa hình học và thiết kế bộ điều khiển fuzzy PID cho robot delta ùng, em xin chân thành cam ơn dến gia dinh dà dộng viên ung hộ trong suốt quá trinh lãm luận vãn.Mặc dù dà cô găng hoãn thành luận vãn trong phạm vi V- l'ha mãng cho phép tuy nhiên, do thời gian có hạn nên đê lài nghiên cứu khôrg Inin 1 kh 1 nhừng thiêu sót, vì vậy em rất mong dược sự thòng cam và g Tối ưu hóa hình học và thiết kế bộ điều khiển fuzzy PID cho robot delta õpdê em có thế tiếp tục nghiêncứu và hoàn thành lôi hơn vêĐã Nang, ngày 30 tháng 06 năm 2020 Tác gia luận vãnI ran I hanh Hãi l uânLỜI CAM ĐOANTôi xinTối ưu hóa hình học và thiết kế bộ điều khiển fuzzy PID cho robot delta
cam đoan đây Là công trình nghiên cứu cúa riêng tôi. các kết qua nghiên cúu được trình bày trong luận văn là trung thực, khách quan và chua từng đượchttps://khothu vien .comĐẠI HỌC ĐÀ NANGTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRÁN TH ANH HẢI THÁNBỌ ĐIẺƯ K HEN FI ZZY PID C HO ROBOT DELTALVẠN VÀN THẠC sỉ KỸ THUẬT Tối ưu hóa hình học và thiết kế bộ điều khiển fuzzy PID cho robot delta ng luận văn này đều được chi rò nguồn gốc.Đà Nằng, ngày 30 tháng 06 năm 2020 rác già luận vănTÓM TẢT LUẬN VĂNTỎI ƯU HÓA HÌNH HỌC VÀ THIF.T KÊ BỌ ĐIÊU KHIÊN FUZZY PID CHO ROBOT DELTAIIọc viên: Trần Thanh Hai TuầnMà số: 8520114 Khóa: 39Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ Điện tử Trường Dại học Bách khoa - DHDNl Tối ưu hóa hình học và thiết kế bộ điều khiển fuzzy PID cho robot delta õm tàt - Robot Delta đang ngây càng được sứ dụng rộng lài trong cõng nghiệp với nhiều ưu diêm vượt trọi như khả năng chịu tai lóu, độ cứng cao... VớiTối ưu hóa hình học và thiết kế bộ điều khiển fuzzy PID cho robot delta
nhu câu tiél kiệm vật lieu vã chi phi tiong quá trinh thiết kẽ và ché lạo robot nhimg vàn đàm bao được các kha năng lãm việc cua robot như đọ cưng vã https://khothu vien .comĐẠI HỌC ĐÀ NANGTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRÁN TH ANH HẢI THÁNBỌ ĐIẺƯ K HEN FI ZZY PID C HO ROBOT DELTALVẠN VÀN THẠC sỉ KỸ THUẬT Tối ưu hóa hình học và thiết kế bộ điều khiển fuzzy PID cho robot delta thuộc linh vực nghiên cứu van còn mới. van chua có nhiều bài viết phàn tích sâu về các phương pháp diêu khiên áp dụng cho loại robot này. Nghiên cứu này dược dê xu.it nham ứng dụng phương pháp toi im hóa hình học de tiết kiệm v.ư ũệu trong quá trình che tạo robot Cling như thiết kể bộ diều khiển Fuz Tối ưu hóa hình học và thiết kế bộ điều khiển fuzzy PID cho robot delta zy PTD che ronoi Các quy trình thiết kể lại cánh tay trẽn của robot Cling như bộ diều khiến Fv /y 1 Ĩ1 dã Q ỚI tniệư. Tác giã dã tóm tắt các kết quà dTối ưu hóa hình học và thiết kế bộ điều khiển fuzzy PID cho robot delta
ã dạt dược và dưa ra các hướng íhát t. -en >.p theo.him học- tier kiệm vật liệu: bộ diều khiển Fuzzy PTD:Tù khóa Robot Delta: nàng cao năng suất.TOPOLhttps://khothu vien .comĐẠI HỌC ĐÀ NANGTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRÁN TH ANH HẢI THÁNBỌ ĐIẺƯ K HEN FI ZZY PID C HO ROBOT DELTALVẠN VÀN THẠC sỉ KỸ THUẬT https://khothu vien .comĐẠI HỌC ĐÀ NANGTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRÁN TH ANH HẢI THÁNBỌ ĐIẺƯ K HEN FI ZZY PID C HO ROBOT DELTALVẠN VÀN THẠC sỉ KỸ THUẬTGọi ngay
Chat zalo
Facebook