Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến
Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến
Lời cam đoanTỎI xin cam đoan đày là công trình nghiên cini của cá nhãn tôi dirới sự hướng dần của tập thê các nhà khoa học và các tài liệu tham khảo đ Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến đã trích dân. Kết quả nghiên cứu lá trung thực vã chưa được còng bố trên bất cử một còng trình náo khác.Tác giãHoàng Đức QuỳnhiiLừi cà in ơnTrong quá trinh làm luận án với để tài ứng dụng lọc Kalman mớ rông (EKF) trong diều khiên dự báo cho một lớp đoi tượng phi tuyến, tôi đã nhàn được lất nhiều góp Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến V về chuyên mòn cũng như sự ùng hộ cùa các tồ chức, cùa tập thê cán bộ hướng dan. của các nhà khoa học. của các bạn đong nghiệp. TỎI XUI được gửi tớiỨng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến
họ lời căm ơn sâu sac.Tôi xin bảy tó lòng cáni ơn đến tập thể cán bò hướng dẫn đã tàm huyết hướng díui tỏi trong suốt thời gian qua.Tôi cũng xin chânLời cam đoanTỎI xin cam đoan đày là công trình nghiên cini của cá nhãn tôi dirới sự hướng dần của tập thê các nhà khoa học và các tài liệu tham khảo đ Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến Bách khoa Hà Nội. đà có nhímg ỷ kiến đóng góp quý báu. các Phông ban cùa Trường Đại học Kỹ thuật Cóng nghiệp Thái nguyên đã tạo điều kiện thuận lợi cho tỏi trong suốt quá trình thực hiện đẻ tải luận án.Tác giá luận ánHoàng Đức QuỳnhiiiMỤC I .ụcLời cam đoan............................................ Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến .........iLời cám ou......................................................iiCác ký hiệu được sư dụng........................................viCác ký hỨng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến
iệu viết lát..........................................viiiDanh mục các hình VC............................................ixDanh mục các thuật toán...Lời cam đoanTỎI xin cam đoan đày là công trình nghiên cini của cá nhãn tôi dirới sự hướng dần của tập thê các nhà khoa học và các tài liệu tham khảo đ Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến .......................2Phạm vi. đối tượng và phương pháp nghiên cứu của luận án....2Ý nghía khoa học và thực tiên cùa luận án...................3Ý nghĩa khoa học3Ý nghĩa thực tiền4Bồ cục cua luận án..........................................4Những đóng góp cùa luận án................................ Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến ..5CHƯƠNG 1 TONG QUAN VÉ PHƯƠNG PHẤP DIÉl KHIÊN Dự BÁO PHAN HÒI ĐẤU RA71.1Điều khiên dự báo phản hôi dâu ra hệ có mõ hĩnh tuyên tinh...111.1.1Phương pỨng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến
háp MAC (Model algorithmic control)..........121.1.2Phương pháp DMC (Dynamic matrix control)..............131.1.3Phương pháp GPC (Generalized predictiLời cam đoanTỎI xin cam đoan đày là công trình nghiên cini của cá nhãn tôi dirới sự hướng dần của tập thê các nhà khoa học và các tài liệu tham khảo đ Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến hiên dự báo phân hôi trạng thái17Lời cam đoanTỎI xin cam đoan đày là công trình nghiên cini của cá nhãn tôi dirới sự hướng dần của tập thê các nhà khoa học và các tài liệu tham khảo đGọi ngay
Chat zalo
Facebook