Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI -------------oOo--NGÔ MẠNH TIÉNXÂY DựNG ROBOT Tự HÀNH DẠNG NONHOLONOMIC VÀ TÒNG HỢP BỌ ĐIÉU KHIÊ Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo ÊN BÁM QUỶ ĐẠOLUẶN ÁN TIÉN Sĩ ĐIÈl KHIÊN VÀ Tự ĐỌNG HÓAHÀ NỘI - 20141BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI----oOo--NGÔ MẠNH TIÉNXÂY DỊĩNG robot Tự HÀNH DẠNG NONHOLONOMIC VÀ TÔNG HỢP BỌ ĐIÈU KHIÊN BÁM QUỶ ĐẠOChuyên ngành: KỸ THUẬT ĐIÈU KHIÊN VÀ Tự ĐỌNG HÓAMã số: 62520216LUẬN ÁN TIẾN S Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo ĩ ĐIÊU KHIÊN VÀ Tự ĐỘNG HÓANGl (fl Hỉ 7XVG DẢN KHOA HỌC1GS. TS. Phan Xuân Minh2TS. Hoàng Ngọc MinhHÀ NỘI - 2014ILời cam đoanlôi xin can đoan luận án nXây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
ãy lã cùng Innh lighten cứu cua chinh bán thân. Các két qua nghiên cứu trong luận án là tnuig thục và chua dược công bò trong bàĩ kỳ công trinh não khBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI -------------oOo--NGÔ MẠNH TIÉNXÂY DựNG ROBOT Tự HÀNH DẠNG NONHOLONOMIC VÀ TÒNG HỢP BỌ ĐIÉU KHIÊ Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo òi đã được hoàn thành Ban Luận án này được hoãn thành trên cơ sớ nhùng kết quà nghiên cứu cùa tòi tại Bò mòn Điều khiển tự động - Trường Dili học Bách Klioa Hà Nội, tại cơ quan công tác của tôi Lã Phòng Quang điện ùr - Viện Vật Lý. và dưới sự hướng dan Cò GS TS Phan Xuân Minh. Đại Học Bách Khoa Hà N Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo ội. người đả luôn tin tưởng, quan tàm. giúp đờ, chi bão và tạo mọi điều kiện cho tỏi nong suốt quá trinh thực hiện Luận án cũng như trong suốt hon mườXây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
i năm tôi học tập và nghiên cứu tại nường tữ bậc Đại học. Cũng với Thây và cũng là người phụ trách quăn lý tại cơ quan công tác cùa tòi tại Viện Vặt LBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI -------------oOo--NGÔ MẠNH TIÉNXÂY DựNG ROBOT Tự HÀNH DẠNG NONHOLONOMIC VÀ TÒNG HỢP BỌ ĐIÉU KHIÊ Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo to lõng biết ơn sâu sac. sự tràn trọng và gửi tới cỏ giáo vã Thầy hướng dấn nhùng lời câm ơn đặc biệt. Đày thực sụ là một cơ hội lớn vã Là một thách thức km trong cuộc đời mà tòi đà được Thầy, Cô trao cho. «tó tin tương và cùng đồng hãnhTôi xin chân thành cám ơn PGS.TS. Nguyễn Doàn Phước, một người Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo Thay đà rất quan tâm chi bao tòi nì bậc Đại hoc. một Tiường Bò mòn luôn làm việc với tẫt ca tiách nhiệm vã tâm huyết dành cho các SV. NCS. cam ơn ThâXây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
y ve nhũng gợi ý khoa học sáng tạo. những kiến thức bô trợ chuyên sâu. Xin gừi lời căm oil đến các Thay, Cò. bạn bẽ thuộc Bộ môn Điều khiển tự động - BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI -------------oOo--NGÔ MẠNH TIÉNXÂY DựNG ROBOT Tự HÀNH DẠNG NONHOLONOMIC VÀ TÒNG HỢP BỌ ĐIÉU KHIÊ Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo Nội đã tạo mọi điều kiên thuận lợi nhất cho tòi thực hiên Luận ánTôi xin câm ơn các thay, cò giáo, bạn bẽ và đồng nghiệp luôn giúp đờ. đòng viên và chia sê khó khãn đè tòi hoàn thành tốt nhất Luận án.Cuối cùng Là những người luôn đồng hành, đóng cám và động viên tòi. nhưng cùng lã những người luôn p Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo hải chịu đựng, gánh vác trách nhiệm gia đinh cho tòi trong thời gian qua. gia đinh nhó của tôi. Xin gừi lời cám ơn từ dãy lòng mình đến tầt cá’Tác giãXây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
luận ánNgô Mạnh TiếnMỤC LỤCBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI -------------oOo--NGÔ MẠNH TIÉNXÂY DựNG ROBOT Tự HÀNH DẠNG NONHOLONOMIC VÀ TÒNG HỢP BỌ ĐIÉU KHIÊBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI -------------oOo--NGÔ MẠNH TIÉNXÂY DựNG ROBOT Tự HÀNH DẠNG NONHOLONOMIC VÀ TÒNG HỢP BỌ ĐIÉU KHIÊGọi ngay
Chat zalo
Facebook