ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ HỆ BI – THANH SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP TRƯỢT – NƠ RON LUẬN VĂN THẠC SĨ
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ HỆ BI – THANH SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP TRƯỢT – NƠ RON LUẬN VĂN THẠC SĨ
ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ HỆ BI – THANH SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP TRƯỢT – NƠ RON LUẬN VĂN THẠC SĨ
ĐẠI HỌC ĐÀ NÀNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC H KHOAvõ LONG SĩĐIỀU KHIÊN ON ĐỊNH VỊ TRÍ HẸ BI - THANH sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP TRƯỢT - Nơ RƠNLUẬN VĂN THẠC sĩKỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ HỆ BI – THANH SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP TRƯỢT – NƠ RON LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐIỀU KHIẾN VÀ Tự ĐỌNG HÓAĐà Nằng - Năm 2017ĐẠI HỌC ĐÀ NÀNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAVỏ LONG SỉĐIẺƯ KHIÊN ON ĐỊNH VỊ TRÍ HẸ BI - THANH sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP TRƯỢT - Nơ RƠNChuyên ngành : Kỹ thuật điều khiên và tự động hóaMã số: 60 52 02 16LUẬN VĂN THẠC sĩKỸ THUẬT ĐIÈƯ KHIẾN VÀ Tự DỌNG HÓANgười hướng dần ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ HỆ BI – THANH SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP TRƯỢT – NƠ RON LUẬN VĂN THẠC SĨ khoa học: TS. NGUYỀN KIM ÁNHĐà Nằng - Năm 2017LÒI CAM DOANTôi cam đoan đây ỉà công n inh nghiên cữu của riêng tôi. Các số liệu, kết quá nêu trong luâĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ HỆ BI – THANH SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP TRƯỢT – NƠ RON LUẬN VĂN THẠC SĨ
n vỗn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trinh nào khác.Tác gia luận vănVõ Long SĩTÓM TẤT LUẬN VÀNĐIỂU KHIÊN ỎN ĐỊNH VỊ TRÍ ĐẠI HỌC ĐÀ NÀNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC H KHOAvõ LONG SĩĐIỀU KHIÊN ON ĐỊNH VỊ TRÍ HẸ BI - THANH sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP TRƯỢT - Nơ RƠNLUẬN VĂN THẠC sĩKỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ HỆ BI – THANH SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP TRƯỢT – NƠ RON LUẬN VĂN THẠC SĨ Đại học Bách khoa - ĐHĐNTóm tát - Các hệ thống tư cân băng đă và đang được nghiên cứu và phát triền rộng rài. Viẽc điểu khiên hệ thong tự càn bang có thê giúp giâm chan cho xe ô tò. on đinh hàng hóa khi vận chuyên trên tàu biên, ứng dụng trong xe hai bánh tự càn bang. Trong lĩnh vực quàn sự có thê đ ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ HỆ BI – THANH SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP TRƯỢT – NƠ RON LUẬN VĂN THẠC SĨ iêu khiên ổn đinh được góc ban pháo trên xe tăng, tàu chiến, góc phóng tên lửa. cân bằng trong máy bay không người lái. Một phương pháp đơn giàn nhưngĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ HỆ BI – THANH SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP TRƯỢT – NƠ RON LUẬN VĂN THẠC SĨ
có thè giãi quyết tài toán phi tuyến rất hiệu qua đó là điều khiển trượt, phương pháp này mang Lại chất lượng bền vững rất cao. Tuy nhiên tin hiệu điĐẠI HỌC ĐÀ NÀNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC H KHOAvõ LONG SĩĐIỀU KHIÊN ON ĐỊNH VỊ TRÍ HẸ BI - THANH sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP TRƯỢT - Nơ RƠNLUẬN VĂN THẠC sĩKỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ HỆ BI – THANH SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP TRƯỢT – NƠ RON LUẬN VĂN THẠC SĨ m tuồi thọ nhiều thiết bị. Luận vãn nãy. tác giã đe xuất các phương pháp tnrợt dùng mạng nơ ron đê hạn che hiện tượng chattering trong điêu khiên trượt. Sử dụng phương pháp này đê điều khiển ôn định vi trí mô hình hê bi - thanh. Đây là một mò hình thí nghiệm phò biến cho việc điều khiên tự cân bằng ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ HỆ BI – THANH SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP TRƯỢT – NƠ RON LUẬN VĂN THẠC SĨ tại các phòng nghiên cứu và trường đại học trên thế giới.Từ khóa - Hệ bi - thanh; Điều khiển trượt; Điều khiển trượt dũng mạng nơ ron; Điều khiển trượĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ HỆ BI – THANH SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP TRƯỢT – NƠ RON LUẬN VĂN THẠC SĨ
t thích nghi dũng mạng nơ ron.STABILITY C ONTROL POSITIONS THE BEAM AND BALL USING SLIDING - NEURAL METHODAbstract - Self-balancing systems have been ĐẠI HỌC ĐÀ NÀNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC H KHOAvõ LONG SĩĐIỀU KHIÊN ON ĐỊNH VỊ TRÍ HẸ BI - THANH sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP TRƯỢT - Nơ RƠNLUẬN VĂN THẠC sĩKỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ HỆ BI – THANH SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP TRƯỢT – NƠ RON LUẬN VĂN THẠC SĨ pplied in self- balancing two-wheeled vehicles. In the field of military control can stabilize the angle of guns on tanks, warships, missile launchers, balance in unmanned aircraft. Therefore, the control of nonlinear systems is unavoidable. Sliding mode control is a simple method but effective for ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ HỆ BI – THANH SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP TRƯỢT – NƠ RON LUẬN VĂN THẠC SĨ solving nonlinear problem. This method provides high quality of stability. However, the control signal generated by the sliding mode controller in theĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ HỆ BI – THANH SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP TRƯỢT – NƠ RON LUẬN VĂN THẠC SĨ
system has chattering phenomenon. This is a dangerous phenomenon and is the rootcause of the longevity of devices. In this thesis. The author offers ĐẠI HỌC ĐÀ NÀNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC H KHOAvõ LONG SĩĐIỀU KHIÊN ON ĐỊNH VỊ TRÍ HẸ BI - THANH sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP TRƯỢT - Nơ RƠNLUẬN VĂN THẠC sĩKỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ HỆ BI – THANH SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP TRƯỢT – NƠ RON LUẬN VĂN THẠC SĨ ion of the ball and beam system. This system is widely used for researching nonlinear in labs and universities.Key words - Ball and beam system; Sliding mode control; Neural sliding mode control; Adaptive neural sliding mode control.MỤC LỤCLỜI CAM ĐOANTÓM TẤT LI ’ĂN VÃNMỤC LỤCDANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, C ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ HỆ BI – THANH SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP TRƯỢT – NƠ RON LUẬN VĂN THẠC SĨ ÁC CHỮ MÉT TẤTDANH MỤC CÁC BÀNGDANH MỤC CÁC HÌNHĐẠI HỌC ĐÀ NÀNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC H KHOAvõ LONG SĩĐIỀU KHIÊN ON ĐỊNH VỊ TRÍ HẸ BI - THANH sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP TRƯỢT - Nơ RƠNLUẬN VĂN THẠC sĩKỸ THUẬT ĐẠI HỌC ĐÀ NÀNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC H KHOAvõ LONG SĩĐIỀU KHIÊN ON ĐỊNH VỊ TRÍ HẸ BI - THANH sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP TRƯỢT - Nơ RƠNLUẬN VĂN THẠC sĩKỸ THUẬTGọi ngay
Chat zalo
Facebook