Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 88 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

LUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬTCHUYÊN NGÀNH: KỲ THUẬT »IỀl KI1IẺN VÀ I ụ'ĐỘNG HÓA ♦ ♦ •ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIẾN ROBOT 5 BẶC Tự 1)0 BẢNG ♦ ♦NHẠN DẠNG GIỌNG NÓINgườ

Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói ời hướng dẫn khoa học: PGS.TS. LẠI KHẤC LÃINgưòi thực hiện: NGÔ THANH HÀIĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỶ Till ẬT CÔNG NGHIỆPCỌNG HÒA XÀ HỌI CHỦ

NGHĨA VIỆT NAM Độc lộp - Tự do - Hạnh phúc ***********************LUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬTNgười hưởng dần : PGS.TS Lại Khác Lài Họ và rèn học viên : Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

Ngô Thanh I làiDơn vị còng rác : Khoa Điện - Trường Đại học Kỳ thuật Công nghiệp Cơ sớ dào lạo:Tnrừng Dại học Kỳ ihuậí Còng nghiệp - Dại học Thái Nguy

Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

ênNgành dào lạo : Kỳ thuật điều khiên và lự động hóa Khoáhọc: 2015 -2017Tên dề tài:“Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói”PHÒNG ĐÀO TẠ

Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói m rất lớn của nhà trường, các khoa, phỏng ban chức năng, các thay cò giáo và dong nghiệp.Tác già xin chân thành cám ơn Ban giám hiệu, phòng sau dại họ

c, các giảng viên dà tạo diều kiện cho tôi hoãn thành luận vãn này.Tác gia xin bày lo lời cam ơn chân thành nhai đen thay hướng dan khoa học PGS.TS Lạ Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

i Khac Lầi VC nhừng chi dẫn khoa học. định hướng nghiên cứu và tận tinh hướng dan tôi trong suốt quá trinh làm luận van.Mặc dũ dă rat co gang, song do

Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

trinh dộ và kinh nghiệm cỏn hạn che nên có thè luận vân còn nhùng thiêu sót. Tác gia rat mong nhận được nhùng ý kiên đóng góp từ các thầy cô giáo và

Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói ung hộ vả dộng viên tôi dè tôi yên tâm nghiên cứu luận vãn nảy.Thái nguyên, thủng lỉ năm 20i 7l ác giăNgô Thanh HàiMỤC LỤCĐẶT VẮN ĐẺ.................

...................................ICHƯƠNG 1. TÒNG QUAN VÈ ROBOT..................................21.1. KHÁI QUÁT CHUNG VE ROBOT CÔNG NGHIỆP (RBCN)... Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

..........21.2. Tự ĐỘNG IIÓA VÀ ROBOT CÔNG NGHIỆP.......................31.3.Sơ LƯỢC VẺ LỊCH SỪ PHÁT TRIÉN CUA ROBOT CÒNGNGHIỆP.......................

Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

.............................. 41.4.CÁC ĐẶC TÍNI1 CỦA ROBOT CÔNG NGIHẸP.....................61.4.1.Tài trọng.........................................