Điều khiển robot hàn hồ quang đồ gá thiết bị di trượt

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 93 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển robot hàn hồ quang đồ gá thiết bị di trượt

Điều khiển robot hàn hồ quang đồ gá thiết bị di trượt

BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẤ HÀ NỌILưu QUÓC KHÁNHĐIẺU KHIÊN ROBOT HÀN HÒ QUANG - ĐÒ GÁ - THIẾT BỊ DI TRƯỢTChuyên ngành : Kỳ thuật C

Điều khiển robot hàn hồ quang đồ gá thiết bị di trượt Cơ điện tửLUẬN' VĂN THẠC sì KHOA HỌC KỲ THUẬT Cơ ĐIỆN TỨNGƯỜI HƯỞNG DẦN KHOA HỌC: PGS.TS. Bùi Văn HạnhHà Nội-Năm 2018LUẬN VÃN THẠC SÌ09 2018MỎ ĐÀUTheo

lịch sư phái trièn Robot, tay máy công nghiệp đã đạt được sự thành công lớn ở các nước phát triền trong 1 thời gian dãi (Mỳ, Nhật, Đức ...). được sử Điều khiển robot hàn hồ quang đồ gá thiết bị di trượt

dụng nhiều trong các dày chuyền sán xuất tiên tiến. Đi theo sự tiến bộ cùa loài người. Robot nói chung và tay máy nói riêng ngày càng được ứng dụng rộ

Điều khiển robot hàn hồ quang đồ gá thiết bị di trượt

ng rài và phố biến hon trong nhiều lĩnh vực nhu : trong công nghiệp, trong nghiên cửu phát triền, trong quân sự, trong y học, trong khoa học vũ trụ, t

BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẤ HÀ NỌILưu QUÓC KHÁNHĐIẺU KHIÊN ROBOT HÀN HÒ QUANG - ĐÒ GÁ - THIẾT BỊ DI TRƯỢTChuyên ngành : Kỳ thuật C

Điều khiển robot hàn hồ quang đồ gá thiết bị di trượt ự ứng xử thông minh, khả năng đa dụng...Vi liềm năng phát triển, sự cần thiết cùa Robot trong thế giới hiện đại, và để sử dụng được các kiến thức chuy

ên ngành đà được đào tạo trong trường học nên em quyết định tiếp cận với robot dạng Kuka trong đề tài Luận văn thạc sĩ cua minh. Với sự hướng dẫn cùa Điều khiển robot hàn hồ quang đồ gá thiết bị di trượt

PGS.TS. Bùi Vãn Hạnh - Bộ môn Hàn và Cóng nghệ kim loại, em đà được tìm hiểu thực tế về robot DWE-V1 tại Phông Thí nghiệm Công nghệ hànC8-108.Sau quá

Điều khiển robot hàn hồ quang đồ gá thiết bị di trượt

trinh lìm hiểu về robot DWE-V1, với sự định hướng của PGS.TS. Bùi Văn Hạnh, em đà nhận đề tài Luận văn là : “ Đỉều khien robot hàn hồ quang, đồ gá và

BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẤ HÀ NỌILưu QUÓC KHÁNHĐIẺU KHIÊN ROBOT HÀN HÒ QUANG - ĐÒ GÁ - THIẾT BỊ DI TRƯỢTChuyên ngành : Kỳ thuật C

Điều khiển robot hàn hồ quang đồ gá thiết bị di trượt vã Cóng nghệ kim loại - Viện Cơ Khí - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội đà tạo điều kiện cho em trong suốt quá trinh thực hiện Luận văn thạc sĩ này. Đặ

c biệt là PGS.TS. Bùi Văn Hạnh - Bộ mòn Hàn và Cóng nghệ kim loại đà tận tình hướng dẫn và giúp đờ em trong suốt thời gian qua.Mặc dù em đà cố gắng và Điều khiển robot hàn hồ quang đồ gá thiết bị di trượt

nồ lực đẻ có thể hoàn thành tốt Luận văn thạc sì cua mình. Nhưng em vẫn không tránh khói những thiếu sót. Nên em rất mong nhận được những ý kiến, nhậ

Điều khiển robot hàn hồ quang đồ gá thiết bị di trượt

n xét, đóng góp vã đánh giá của quỷ thầy cô.Em xin chân thành câm ơn !LƯU QUÓC KHÁNH - CB150070 - CĐT.KH.2015BTrang 2LUẬN VÁN THẠC sĩ 09/2018MỤC LỤCMÒ

BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẤ HÀ NỌILưu QUÓC KHÁNHĐIẺU KHIÊN ROBOT HÀN HÒ QUANG - ĐÒ GÁ - THIẾT BỊ DI TRƯỢTChuyên ngành : Kỳ thuật C

Điều khiển robot hàn hồ quang đồ gá thiết bị di trượt 1.1.Mục liêu cùa đề lâi.................................................51.2.Tồng quan VC robot..................................................51.3.

Giới thiệu VC robot DWE-V1..........................................61.4.1.Các thòng số thiết kế các khâu cua DWE-V1......................91.4.2.Cấu t Điều khiển robot hàn hồ quang đồ gá thiết bị di trượt

rúc động học cùa DWE-V1...................................101.4.3.Cấu tạo cua hệ thống điều khiển cho DWE-V1....................101.4.4.Phần mềm điều

Điều khiển robot hàn hồ quang đồ gá thiết bị di trượt

khiến...........................................141.4.5.Đánh giá hoạt dộng của DWE-V1.................................20Chương 2 : TÍNH TOÁN’ LÍ THƯYE

BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẤ HÀ NỌILưu QUÓC KHÁNHĐIẺU KHIÊN ROBOT HÀN HÒ QUANG - ĐÒ GÁ - THIẾT BỊ DI TRƯỢTChuyên ngành : Kỳ thuật C