KHO THƯ VIỆN 🔎

Hệ nơron mờ và ứng dụng cho robot 5 bậc tự do

➤  Gửi thông báo lỗi    ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu:     PDF
Số trang:         81 Trang
Tài liệu:           ✅  ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT
 













Nội dung chi tiết: Hệ nơron mờ và ứng dụng cho robot 5 bậc tự do

Hệ nơron mờ và ứng dụng cho robot 5 bậc tự do

iDẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÓNG NGHIỆPPHAN VĂN DưHỆ NƠRON MỜ VÀ ỨNG DỤNG CHO ROBOT 5 BẬCTỤ DOChuyên ngành: Kỹ thuật điều khiên và tự

Hệ nơron mờ và ứng dụng cho robot 5 bậc tự do ự động hóaMã số: 60520216LUẬN VĂN THẠC sỉ KỸ THUẬTNgười hưửng dẫn khoa họcPGS.TS LẠI KHẤC LÃITHÁI NGUYÊN - 2017LỜI MỜ ĐẲUTrong thời gian thực hiện luậ

n vãn. tác gia đà nhận được sự quan tâm rất lớn cua nhà trường, các khoa, phòng ban chức năng, các thầy cô giáo và đồng nghiệp.Tác giã xin chân thành Hệ nơron mờ và ứng dụng cho robot 5 bậc tự do

câm ơn Ban giám hiệu, Khoa sau đại học, các giang viên đà tạo điểu kiên cho tôi hoàn thành luận vãn này.Tác gia xin bày tó lõi cám ơn chân thành nhất

Hệ nơron mờ và ứng dụng cho robot 5 bậc tự do

đến thầy hướng dẫn khoa học PGS.TS Lại Khắc Lài về những chi dần khoa học. định hướng nghiên cứu và tận tình hướng dần tòi trong suốt quá trinh Làm lu

iDẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÓNG NGHIỆPPHAN VĂN DưHỆ NƠRON MỜ VÀ ỨNG DỤNG CHO ROBOT 5 BẬCTỤ DOChuyên ngành: Kỹ thuật điều khiên và tự

Hệ nơron mờ và ứng dụng cho robot 5 bậc tự do kiến đóng góp từ các thầy cô giáo và các bạn đồng nghiệp đê luận văn được hoàn thiện và có ý nghĩa ứng dụng trong thực tế.Cuối cùng, tôi xin câm ơn gi

a đinh và bạn bè. nhùng người đà luôn ùng hộ và động viên tôi đê tôi yên tâm nghiên cửu luận văn này.Thái nguyên, tháng 07 năm 2017Tác giàPhan Văn Dưi Hệ nơron mờ và ứng dụng cho robot 5 bậc tự do

iiLỜI CAM ĐOANTôi tên lã Phau Vãn Dư lớp CHK17-TĐH tôi XUI cam đoan bau luận văn: " Hệ nơron mờ và ừng, dụng cho robot 5 bậc tự do" là do tòi tự tổng

Hệ nơron mờ và ứng dụng cho robot 5 bậc tự do

hợp và nghiên cứu, không sao chép cua ai.Mọi tham kháo trong luận vãn dều dược trích dần rò ràng tên tác gia. tên còng trinh, thòi gian, dịa diêm công

iDẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÓNG NGHIỆPPHAN VĂN DưHỆ NƠRON MỜ VÀ ỨNG DỤNG CHO ROBOT 5 BẬCTỤ DOChuyên ngành: Kỹ thuật điều khiên và tự

Hệ nơron mờ và ứng dụng cho robot 5 bậc tự do LỤCTrangLời mớ đầuiiLời cam đoaniiiMục lụcivĐanh mục các ký hiệu, các chừ viết tátvi

iDẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÓNG NGHIỆPPHAN VĂN DưHỆ NƠRON MỜ VÀ ỨNG DỤNG CHO ROBOT 5 BẬCTỤ DOChuyên ngành: Kỹ thuật điều khiên và tự

Gọi ngay
Chat zalo
Facebook