HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN: Chương 8: Chỉnh định bộ điều khiển PID (PID controller tuning)
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN: Chương 8: Chỉnh định bộ điều khiển PID (PID controller tuning)
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN: Chương 8: Chỉnh định bộ điều khiển PID (PID controller tuning)
https://khothu vi en .comChương 8Chỉnh định bộ điều khiển PIDKé từ khi Ziegler vù Nichols đưa ỉa hai phương pháp chinh định bộ điều khiên PID vào nam HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN: Chương 8: Chỉnh định bộ điều khiển PID (PID controller tuning) 1912 [15], dến nay số lượng các phương pháp chính thức dược cõng bồ dã nhiều tói mức khó có thể bao quát nổi. Theo thồng kê sơ hộ cùa O'Dwyer |26|, tính dền hết nam 2002 con so này dã lẻn tới 153. Chi tính riêng 80 dần sách viết chuyên về các phương pháp chinh định tham số PiD thi trong giai đoạn n HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN: Chương 8: Chỉnh định bộ điều khiển PID (PID controller tuning) ậy cũng có không dưúi 10 CUOI1 được xuất băn bang tiếng Anh. Hau hết mỗi quyên sách viết về điều khiên quá trình cũng dành ít nhai một chương de victHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN: Chương 8: Chỉnh định bộ điều khiển PID (PID controller tuning)
riêng về bộ 1’11). Sau nhiều thập ký ứng dụng rắt thành công, khi mà người ta nghi rang không còn gì de nói thêm về bộ PTD thì cũng là lúc xuầt hiện nhttps://khothu vi en .comChương 8Chỉnh định bộ điều khiển PIDKé từ khi Ziegler vù Nichols đưa ỉa hai phương pháp chinh định bộ điều khiên PID vào nam HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN: Chương 8: Chỉnh định bộ điều khiển PID (PID controller tuning) các bài báo cùa các lác giă có uy tín vẫn tiếp lục bám theo chu đe này (ví dụ [6]-[8],[30],[42]).Các phương pháp chinh định tham so cho bộ 1’1D có the được phàn loại ihàidi các nhóm chính như sau:1Các phương pháp dựa trên dặc tính sử dụng một sồ dạc diểm cùa quá trinh và lính toán các tham so bộ diề HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN: Chương 8: Chỉnh định bộ điều khiển PID (PID controller tuning) u khiên đẻ thu được các đặc lính vòng khi mong muốn. Cúc đặc điẻm của quá Irmh có the nhận được từ đáp ứng ihời gian hoặc đáp ứng lan so (ví dụ hẹ soHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN: Chương 8: Chỉnh định bộ điều khiển PID (PID controller tuning)
khuếch đại và lằn so dao động tói hạn). Tiên biền là các phương pháp dựa trẽn dáp ứng bậc thang và phương pháp dựa trẽn dặc tính dao dộng tói hạn (Ziehttps://khothu vi en .comChương 8Chỉnh định bộ điều khiển PIDKé từ khi Ziegler vù Nichols đưa ỉa hai phương pháp chinh định bộ điều khiên PID vào nam HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN: Chương 8: Chỉnh định bộ điều khiển PID (PID controller tuning) hình toán học cùa quá trình và mõ hình mán cùa hệ kín hoạc hệ hở (dưa ra dưói dạng hàm truyền dạt hoác dạc tính dáp írng tần Rỗ). Trong nhóm này ta có các phương pháp thõng dụng như tổng hợp trực tiếp (Chen và Seborg, 110|), chỉnh định lam-da (Dahlin [12]), ỈMC (Morari và Zafiriou, [25]). xấp xi đặc HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN: Chương 8: Chỉnh định bộ điều khiển PID (PID controller tuning) lính tần....390Chương 8: Chĩnh định bộ điêv khiến P1D3Cấc phương pháp nắn đặc tính tần đi theo quan điểm thiết ké truyền thống, sử dụng mõ hình hàm tHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN: Chương 8: Chỉnh định bộ điều khiển PID (PID controller tuning)
ruyền dạt hoặc mõ hỉnh đáp ứng tản số của quá trinh và tính toán các khâu bù sao cho dường đặc tính tần số hệ hỡ hoặc hệ kín đạt được các chi tiêu thihttps://khothu vi en .comChương 8Chỉnh định bộ điều khiển PIDKé từ khi Ziegler vù Nichols đưa ỉa hai phương pháp chinh định bộ điều khiên PID vào nam HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN: Chương 8: Chỉnh định bộ điều khiển PID (PID controller tuning) 19], [20]), phương pháp dựa trên dự trữ biên-yha (Âstrõm và Hiigglund. [4]. Ho vù cộng sự [16]. Tan vù cộng sự, [37]), MIGOỊAMiGO (Âstròm và cộng sự, [6], [27]),...•1. Các phương pháp tối líu tham số sừ dụng mô hình toán học cùa quá trình và xác dịnh các tham số cùa bộ diều khiển bằng cách cực tiểu HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN: Chương 8: Chỉnh định bộ điều khiển PID (PID controller tuning) hóa/cực dại hóa một tiêu chuẩn chất lượng, ví dụ cực tiễu hóa tích phân sai lệch tuyệt dối (1AE) hoặc tích phân bình phương sai lệch (1SE).5. Các phươHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN: Chương 8: Chỉnh định bộ điều khiển PID (PID controller tuning)
ng pháp dựa trên luật kinh nghiệm bát chước suy luận cùa con người, có thể sừ dụng cà dáp ứng cùa quá trình và các dặc tính dáp ứng vòng kín mong muốnhttps://khothu vi en .comChương 8Chỉnh định bộ điều khiển PIDKé từ khi Ziegler vù Nichols đưa ỉa hai phương pháp chinh định bộ điều khiên PID vào nam HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN: Chương 8: Chỉnh định bộ điều khiển PID (PID controller tuning) mạng nơron.Các phần trình bày dưới dãy giới thiệu một cách ngấn gọn nguyên tắc cùa một số phương pháp chĩnh định được áp dụng rộng rãi trong thực tố. Mục đích là giúp ngưừi dọc có the hiểu vù lựa chọn phương pháp phù hợp với quá trình cần diều khiên. Các phương pháp chỉnh định theo luật kinh nghiệm HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN: Chương 8: Chỉnh định bộ điều khiển PID (PID controller tuning) , ví dụ chĩnh dịnh mờ hoạc chình dịnh trên cơ sở hệ chuyên gia, không dược dề cập tới trong phạm vi cuồn sách này.8.1 Cơ sở chung8.Ỉ.1 Các dạng mô hìnHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN: Chương 8: Chỉnh định bộ điều khiển PID (PID controller tuning)
h quá trinh thông dụngrhạrn vi Ííng dụng cùa các bộ điều khiên 1’11) là các quá trình có the mô lă bang cúc mô hình bục tháp, thông thường là bạc nhắthttps://khothu vi en .comChương 8Chỉnh định bộ điều khiển PIDKé từ khi Ziegler vù Nichols đưa ỉa hai phương pháp chinh định bộ điều khiên PID vào nam HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN: Chương 8: Chỉnh định bộ điều khiển PID (PID controller tuning) goài ra. chi một Rồ ít. phương pháp dề cập tói quá trình không ổn dịnh. F)ể tiện theo dõi cho các phần trình bày trong chương này. các dạng mõ hình quá trình thõng dụng dược liệt kẽ dưới dãy. Bẽn cạnh hàm truyền đạt, một so phương pháp sữ dụng mò lã đoi tượng Iren mien tan so. tiêu biểu là đặc lính HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN: Chương 8: Chỉnh định bộ điều khiển PID (PID controller tuning) tằn so dao động tủi hạn.• Mõ hình quán tính bậc nhắt có tré (FOPDT):cw -8.18.1 Cơ sở CHƯNG391•Mõ hỉnh bộc hai ổn định có trẽ (S0PDT):c(g)->0-8.21 s +HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN: Chương 8: Chỉnh định bộ điều khiển PID (PID controller tuning)
2rGọi ngay
Chat zalo
Facebook