Intégration du wifibot dans larchitecture player stage

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Intégration du wifibot dans larchitecture player stage

ỊFỊInstitut de la Francophonie pour rinformatiqueMémoỉre de stage (le íin d’étudeSujetIntegration du WiFiBoT dans r architecturePlayer/StageEncadrerne

Intégration du wifibot dans larchitecture player stage ent Eranụois Sernpé Serge StinckwichVictor Mora.ruEtudiantTRAN Dinh Luyen - P1320 décembrc 2009Remer elementsAvant de présenter mon rapport. je tiens

à remercier :M. Francois Sernpé1, Xi. Serge Stinckwich2, XI. Victor Moraru3 pour avoir proposé ce snjel et pour ill'avoir aidé beaucoup pendant mon st Intégration du wifibot dans larchitecture player stage

age.L’ensemble du personnel de 1IF1 et plus particulièrement mes collègues du laboratoire MSI, pour le déroulement du stage dans uno ambiance agréable

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.Les chercheurs de rẻcole des mines de Douai (|U1 ui’ont aidé ả corriger les bugs sur la compilation croisée et plusieurs antres points concernant le

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Intégration du wifibot dans larchitecture player stage 3Professeur IF1iResumeAujourdhui. de phis en phis de robots sont utilises et cela dans divers doinaines.Ils sont aussi utilises dans les laboratoircs

pour tester les algorithmcs, les strategics avant de les appliquer à I'environnenient reel. Les simulateurs. permettant de faire évoluer les robots da Intégration du wifibot dans larchitecture player stage

ns un environnement précis, sonr 1’outil principal du cherchcnr. Plusienrs sininlatours existent, celui que nous avons retenu se nomine Player,'St age

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. Avec ce siinulateur, beaucoup de types de robots et de périphériques sont disponibles. Il fonctionne en mode client, ,'serveur. permettant A tin cli

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Intégration du wifibot dans larchitecture player stage et an WiFiBoT de communique!- avcc Iin programme client pour le contrôler. Tons les mécanismes de communications ent re le client et le W’ifibot sont

les mêines qu'avec le serveur Player. Co rapport présente tons les travaux d'implantation ct de tests du serveur Player.Mots-clé : WiFiRoT. compilatio Intégration du wifibot dans larchitecture player stage

n croisce, Player/StageiiAbstractToday, more and more robots are used and this in various fields. They are also used in laboratories to test the algor

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ithms, strategies before applying them to the real environment. Simulators, allowing the robot to move in a specific environment, are the main tool of

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Intégration du wifibot dans larchitecture player stage ailable. It operates in client / server, allowing a client to control the robots via a connection to TCP / IP.In my work, we want to create a new driv

er for the WiFiBoT. This allows the driver WiFiBoT communicate with a client program to control it. All the mechanisms of communication between the cl Intégration du wifibot dans larchitecture player stage

ient and Wifibot are the same as the Player server. This report provides all the implementation work and testing the server player.Keywords : WiFiBoT,

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cross-coinpiling, Player / StageiiiTable des matièresRemerciemeutsi

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