Nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ thống twin rotor MIMO system

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 74 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ thống twin rotor MIMO system

Nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ thống twin rotor MIMO system

LỜI CAM ĐOANTên tòi là: Nguyễn Thị Tuyết HoaSinh ngây 07 tháng 01 năng 1990Học viên lớp cao hoc khóa 18 - Chuyên ngành Kỳ thuật Điều khiển và Tư đông

Nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ thống twin rotor MIMO system hóa - Trường đại học Kỳ thuật Cóng Nghiệp - Đại học Thãi NguyênHiện nay tôi đang còng tác tại Khoa Điện tứ - Trường đại học Kỳ thuật Còng Nghiệp - Đạ

i học Thái NguyênXin cam đoan luận văn cao chất lượng điều khiên cho hệ thống Twin Rotor M1MO System” do thầy giáo PGS.TS Nguyễn Duy Cưưng hướng dẫn l Nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ thống twin rotor MIMO system

ả công trình nghiên cứu của riêng tôi. Tat cả các tài liệu tham kháo đều có nguồn gốc, xuất xứ rò ràngTác già xin cam đoan tat cá nhùng nôi dung trong

Nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ thống twin rotor MIMO system

luận vãn đúng như nội dung cúa đề cương và yêu cầu cùa thầy giáo hướng dẫn Neu có van đề gi trong nội dung cúa luận vãn tác già xin hoàn toàn chịu tr

LỜI CAM ĐOANTên tòi là: Nguyễn Thị Tuyết HoaSinh ngây 07 tháng 01 năng 1990Học viên lớp cao hoc khóa 18 - Chuyên ngành Kỳ thuật Điều khiển và Tư đông

Nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ thống twin rotor MIMO system ơng và dược sự hướng dần chi bao tận tinh cua thầy giáo PCS.TS Nguyễn Duy Cương, luận vãn với dể tài “ Nâng cao chất lượng diều khiến cho hệ thống Twi

n Rotor MIMO System ” dà hoãn thành.Tác gia xin gưi lời cam on sâu sẩc tới:Thầy giáo hướng dần PGS.TS Nguyễn Duy Cương dà tận tinh chi dần và giúp đờ Nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ thống twin rotor MIMO system

lác giá hoàn thành luận vàn.('ác thây giáo, cô giáo của Khoa Diện Trường đại học Kỳ thuật ('ông nghiệp và các đông nghiệp cùa Khoa Diện lừ đà động viê

Nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ thống twin rotor MIMO system

n khuycn khích, giúp đờ tác giá trong SUÔI quá trình học lập và nghicn cứu đê hoàn thành luận vãn này.Tác gia cũng xin gưi lời cam 011 chân thành tới

LỜI CAM ĐOANTên tòi là: Nguyễn Thị Tuyết HoaSinh ngây 07 tháng 01 năng 1990Học viên lớp cao hoc khóa 18 - Chuyên ngành Kỳ thuật Điều khiển và Tư đông

Nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ thống twin rotor MIMO system ng hết sức. song do diều kiện thời gian vã kinh nghiệm thực tế cùa bân thân còn hạn chế. cho nên dề tài không thể tránh khỏi thiếu sót. Vi vây. tác gi

a mong nhận được sự đóng góp ý kiến cua các thầy giáo, cô giáo và các bạn bè đổng nghiệpTôi xin chân thành câm ơn?Thài Nguyên, ngày..thảng...năm 20 Ị Nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ thống twin rotor MIMO system

7Học viênNguyễn Thị Tuyết HoaiiMỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN............................................................iLỜI CÂM ƠN.............................

Nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ thống twin rotor MIMO system

................................iiMỤC LỤC...............................................................iiiDANH MỤC CÁC KỶ HIỆU VIÉT TẤT..............

LỜI CAM ĐOANTên tòi là: Nguyễn Thị Tuyết HoaSinh ngây 07 tháng 01 năng 1990Học viên lớp cao hoc khóa 18 - Chuyên ngành Kỳ thuật Điều khiển và Tư đông

Nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ thống twin rotor MIMO system ...................7CHƯƠNG I: TỎNG QUAN VẺ TWIN ROTOR MIMO SYSTEM...........................81.1Giới thiệu về máy bay trực thăng và Twin Rotor MIMO Sy

stem......81.2Cấu tạo cùa TRMS.......................................................101.3Các đặc điềm cùa bộ điều khiển TRMS......................... Nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ thống twin rotor MIMO system

...........111.3.1.Tính phi tuyên và hiện tượng xen kênh.......................121.3.2.Tính bat định mò hình.......................................121

Nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ thống twin rotor MIMO system

.4Tồng quan các nghiên cứu trong và ngoài nước về TRMS...................12

LỜI CAM ĐOANTên tòi là: Nguyễn Thị Tuyết HoaSinh ngây 07 tháng 01 năng 1990Học viên lớp cao hoc khóa 18 - Chuyên ngành Kỳ thuật Điều khiển và Tư đông