Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 75 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo

https: //k hot h u vien .com'iĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPNGUYÊN THÀNH LONGNGHIÊN củu NÂNG CAO CHÁT LƯỢNG ĐIỀU KHIẾN CHO HỆ

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo TWIN ROTOR M1M0LUẬN VÃN THẠC sỉChuyên ngành: Kỹ thuật diều khiến và tự dộng hóaThái Nguyên — 2018'iiLỜI CAM ĐOANTên tòi là: Nguyền Thành LongSinh ngà

y: 20 tháng 11 năm 19881 lọc viên lớp cao học khóa K 18Chuyên ngành: Kỳ Thuật Diều Khiên và Tự Dộng HóaTrường Dại Học Kỳ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo

Xin cam đoan luận vãn “nghiên cứu nàng cao chat lượng diều khiển cho hệ Twin Rotor Mimơ" do cô giáo TS. Nguyền Thị Mai Hương hướng dan là công trinh n

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo

ghiên cứu của riêng tôi. Tất cá các tài liệu tham kháo dều có nguồn gốc. xuất xứ rỏ ràng.Tôi xin cam đoan tai ca nhùng nội dung trong luận vãn đúng nh

https: //k hot h u vien .com'iĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPNGUYÊN THÀNH LONGNGHIÊN củu NÂNG CAO CHÁT LƯỢNG ĐIỀU KHIẾN CHO HỆ

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo cam doan của minh.HỌC VIÊNNguyền 'Thành Long‘iiiLỜI CẤM ƠNTrong (hời gian thực hiện luận văn, tác giã đà nhận được sự quan tàm giúp dờ rat của nhà tr

ường, các khoa, phông ban chức năng, các thay cô giáo, gia đinh và đông nghiệp.l ác giã xin bày tó lời cảm ơn chân thành nhat den TS. Nguyen Thị Mai H Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo

ương và thây giáo Dinh Vân Nghiệp, trường Dại Học Kỳ Thuật Công Nghiệp đà tận tình hướng dan trong quá trinh thực hiện luận vàn.Mặc dù dà rat co gang,

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo

song do diều kiện VC thời gian vả kinh nghiệm nghiên cứu cua ban thân còn hạn chè nên luận vân không tránh khói những thiếu xót. Tác giá rat mong nhậ

https: //k hot h u vien .com'iĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPNGUYÊN THÀNH LONGNGHIÊN củu NÂNG CAO CHÁT LƯỢNG ĐIỀU KHIẾN CHO HỆ

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo ành Long'ivMỤC LỤCCHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VẺ HẸ THÓNG TW IN ROTOR MIMOSYSTEM (TRMS)1.1Mô hình hệTRMS..........................................11.2Cấu trú

c cư khí cùa hệ TRMS.............................31.3 Các khó khăn khi thict ke hộ diều khiên cho TRMS.........41.3.1Tính phi tuyên và hiện tượng xen Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo

kềnh................4ỉ .3.2 Tinh bất định mô hỉnh..............................5

https: //k hot h u vien .com'iĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPNGUYÊN THÀNH LONGNGHIÊN củu NÂNG CAO CHÁT LƯỢNG ĐIỀU KHIẾN CHO HỆ