Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước
Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước
DẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆNguyễn Thị Thanh VânNGHIÊN CỨU NÂNG CAO HIỆU QUẢ ĐỊNH VỊ VÀ DẪN ĐƯỜNG ROBOT DI ĐỘNG TRONG MÔI TRƯỜNG K Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước KHÔNG BIẾT TRƯỚCChuyên ngành: Kỹ thuật Diện từMả số: 62 52 02 03LUẬN ÁN TIẾN Sĩ NGÀNH CÕNG NGHỆ KỸ THUẬT DIỆN TỨ, TRUYỀN THÔNGNGƯỜI HƯỚNG DẦN KHOA HỌC:1PGS.TS. Trần Quang \'inh2TS. Lẽ Xu HàHà Nội - 2017LỪi CAM ĐOANTồi xin cam (loan Inận án này là công trình nghiên cứu của. tôi. chưa được xuất bản tạ Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước i bắt kỳ nơi nào. Mọi nguồn thõng tin tham khảo sứ dụng trong luận án đều được trích dẫn đầy đủ.Tác giảNguyễn Thị Thanh VânLỜI CẢM ƠNLuận ân này (lượcNghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước
hoàn thành vói sự giúp (1(3 của nhiều người.Lời đầu tiên, tôi xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Phó giáo sư. tiến sĩ Trằn Quang Vinh và Tiến sĩ Le Vù IlDẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆNguyễn Thị Thanh VânNGHIÊN CỨU NÂNG CAO HIỆU QUẢ ĐỊNH VỊ VÀ DẪN ĐƯỜNG ROBOT DI ĐỘNG TRONG MÔI TRƯỜNG K Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước Phùng Mạnh Dương, đồng nghiệp cùng nhóm nghiên cứu, dã cớ nhiìng hó trợ trong quá trình thực hiện (hực nghiệm và xuất, bản các công (rình công bố.Tôi cùng xin gửi lời cảm ơn chân thành tói nhĩmg Thầy. Cõ, đồng nghiệp cùa Khoa Điện tử - Viển thông, Dại học Công nghẹ. Dại học Quốc Gia ĩĩà Nội (lã hỗ t Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước rợ, tạo (liều kiện và (lộng viên t.ôi rất nhiều t rong thời gian vừa giảng (lạy vừa nghiên cứu tại Khoa.Cuối cùng, xin gửi tới những người thân yêu củNghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước
a gia dinh tôi với tấm lòng biết ơn sâu sác. luôn luôn hỗ trợ (lộng viên để tôi có thổ hoàn thành (lược luận án này.MỤC LỤCTrang phụ bìa..............DẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆNguyễn Thị Thanh VânNGHIÊN CỨU NÂNG CAO HIỆU QUẢ ĐỊNH VỊ VÀ DẪN ĐƯỜNG ROBOT DI ĐỘNG TRONG MÔI TRƯỜNG K Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước ........................ iiMục lục......................................................... iiiDanh mục các ký hiện và ch ử viết, tắt........................... viDanh mục các bảng.............................................. xiiiDanh mục các hình vẽ, đồ thị.................................... xivM Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước Ở ĐẲƯ......................................................... xviiChương 1. TỔNG QUAN ROBOT DI DỘNG................................. 11.1.Giói thiệu.Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước
................................................ 11.2.Hộ thống robot, di động.................................... 11.3.Định vị........................DẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆNguyễn Thị Thanh VânNGHIÊN CỨU NÂNG CAO HIỆU QUẢ ĐỊNH VỊ VÀ DẪN ĐƯỜNG ROBOT DI ĐỘNG TRONG MÔI TRƯỜNG K Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước 4DẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆNguyễn Thị Thanh VânNGHIÊN CỨU NÂNG CAO HIỆU QUẢ ĐỊNH VỊ VÀ DẪN ĐƯỜNG ROBOT DI ĐỘNG TRONG MÔI TRƯỜNG KGọi ngay
Chat zalo
Facebook