Nghiên cứu và phát hiện hệ thống phát hiện người trong không gian 3d theo thời gian thực sử dụng dữ liệu RGB d
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu và phát hiện hệ thống phát hiện người trong không gian 3d theo thời gian thực sử dụng dữ liệu RGB d
Nghiên cứu và phát hiện hệ thống phát hiện người trong không gian 3d theo thời gian thực sử dụng dữ liệu RGB d
BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO • • •TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌILE THỊ MAINGHIÊN cưu VÀ PHÁT TRIẺN HE 1 HÓNG PHÁ I HIÊN NGƯỜI TRONG KHÔNG GIAN 3D THEO THỜI Nghiên cứu và phát hiện hệ thống phát hiện người trong không gian 3d theo thời gian thực sử dụng dữ liệu RGB d I GIAN Tllực SỨ DỤNG Dư LIẸU RGB-DLUẶN VĂN THẠC SỸ ('HUYỄN NGÀNH: CÔNG NGHỆ THÔNG TINHà Nội-2018Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO • • •TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌILE THỊ MAINGHIỀN c trư VÀ PHÁT TRIỂN HẸ THÕNG PHÁT IIIẸN NGƯỜI trong không gian 31) THEO THÒI GIAN THỤC SỨ DỤNG Dư LIẸU RGB-DLUẠN VÀN THẠC SỸ CHU Nghiên cứu và phát hiện hệ thống phát hiện người trong không gian 3d theo thời gian thực sử dụng dữ liệu RGB d YÊN NGÀNH: CÔNG NGHẸ THÔNG TINNGƯỜI HƯỚNG DẤN KHOA IIỌC:IRÀN QUANG DƯCMỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN.....................................................3CHƯƠNGNghiên cứu và phát hiện hệ thống phát hiện người trong không gian 3d theo thời gian thực sử dụng dữ liệu RGB d
1: GIỚI THIẸU.............................................91.1Mục diclì nghiên cứu cùa dể rãi........................91.2Phạm vi nghiên cửu cua dề rãiBỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO • • •TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌILE THỊ MAINGHIÊN cưu VÀ PHÁT TRIẺN HE 1 HÓNG PHÁ I HIÊN NGƯỜI TRONG KHÔNG GIAN 3D THEO THỜI Nghiên cứu và phát hiện hệ thống phát hiện người trong không gian 3d theo thời gian thực sử dụng dữ liệu RGB d 22.1Tiền xứ lý............................................162.1.1Giám mầu............................................162.1.2Phân vùng...........................................172.2Trích chọn dặc trưng..................................232.2.1Khái niệm HOG.......................................232.2. Nghiên cứu và phát hiện hệ thống phát hiện người trong không gian 3d theo thời gian thực sử dụng dữ liệu RGB d 2Các bước tính vector HOG cho ành....................252.3Phân lớp, phát hiện đối tượng bang phương pháp học máy SVM.262.3.1Khái niệm máy véc tơ hồ trNghiên cứu và phát hiện hệ thống phát hiện người trong không gian 3d theo thời gian thực sử dụng dữ liệu RGB d
ợ.........................272.3.2Mô hĩnh phân lớp SVM................................272.3.3Chuyến đối không gian dừ liệu SVM...................29CHƯƠBỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO • • •TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌILE THỊ MAINGHIÊN cưu VÀ PHÁT TRIẺN HE 1 HÓNG PHÁ I HIÊN NGƯỜI TRONG KHÔNG GIAN 3D THEO THỜI Nghiên cứu và phát hiện hệ thống phát hiện người trong không gian 3d theo thời gian thực sử dụng dữ liệu RGB d ..................323.3Sơ dồ giái thuật chương trinh.........................343.4Quá trinh xứ lý dừ liệu cho pháthiện người...........363.4.1Các kiểu dừ liệu trong Point Cloud..................37 Nghiên cứu và phát hiện hệ thống phát hiện người trong không gian 3d theo thời gian thực sử dụng dữ liệu RGB d BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO • • •TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌILE THỊ MAINGHIÊN cưu VÀ PHÁT TRIẺN HE 1 HÓNG PHÁ I HIÊN NGƯỜI TRONG KHÔNG GIAN 3D THEO THỜIGọi ngay
Chat zalo
Facebook