Suivi d’objet de forme libre dans un système de réalité augmentée mobile
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Suivi d’objet de forme libre dans un système de réalité augmentée mobile
TELECOMSud ParisasmInstitut TELECOM / TELECOM & Management SudParis Departement Advanced Research & TEchniques for Multidimensional Imaging Systems AR Suivi d’objet de forme libre dans un système de réalité augmentée mobile RTEMISSuivi d'objet de forme libre dans un système de réalité augmentée mobileMémoire de stage de Master 2 InformatiqueInstitut de la Francophonie pour rinformatique (IFl), Hanoi - VietnamVan Hung LE21 octobre 2010Marius PREDA, Maitre de Conferences au TELECOM SudParisMadjid MAIDI, Ingénieur R&D au Suivi d’objet de forme libre dans un système de réalité augmentée mobile TELECOM SudParisDirecteur de stage EncadrantRésuméL'objectif de ce stage est de réaliser un système de reconnaissance d'objets sans-marqueurs en réaliSuivi d’objet de forme libre dans un système de réalité augmentée mobile
té augmentée sur une platcforme mobile. Une methode novatrice basée sur les descripteurs locaux invariants a été implémentée pour détecter et extraireTELECOMSud ParisasmInstitut TELECOM / TELECOM & Management SudParis Departement Advanced Research & TEchniques for Multidimensional Imaging Systems AR Suivi d’objet de forme libre dans un système de réalité augmentée mobile La deuxième partie du stage est I'estimation de la pose de la camera pour pouvoir recaler des graphiques virtuels sur des images reelles afin d'augmenter et enrichir la perception visuelle de I'utilisateur. Des tests expérimentaux et de nombreuses evaluations ont été effectués pour démontrer 1'intér Suivi d’objet de forme libre dans un système de réalité augmentée mobile êt de I'approche proposée. Le travail realise a permis de lever Ic vcrrou sur certaines problématiques d'identification et de suivi d'objets de formesSuivi d’objet de forme libre dans un système de réalité augmentée mobile
libres dans un environnement non instrumenté de réalité augmentée mobile.AbstractThis work aims to realize a recognition system for markerless trackiTELECOMSud ParisasmInstitut TELECOM / TELECOM & Management SudParis Departement Advanced Research & TEchniques for Multidimensional Imaging Systems AR Suivi d’objet de forme libre dans un système de réalité augmentée mobile nique was optimized and adapted for a mobile architecture with low resources. The second part of work is the camera pose estimation to superimpose virtual graphics on real image in order to enhance the visual perception of the user. Experiments and many evaluations were conducted to demonstrate the Suivi d’objet de forme libre dans un système de réalité augmentée mobile relevance of the proposed approach. This study enabled to overcome some identification issues for markerless tracking in mobile augmented reality enviSuivi d’objet de forme libre dans un système de réalité augmentée mobile
ronments.2Table des matièresRésumé...................................................................................2Abstract........................TELECOMSud ParisasmInstitut TELECOM / TELECOM & Management SudParis Departement Advanced Research & TEchniques for Multidimensional Imaging Systems AR Suivi d’objet de forme libre dans un système de réalité augmentée mobile mcrciemcnts............................................................................6Cadre du stage...........................................................................7Réíércnccs...............................................................................8Matériels et logiciels utilises. Suivi d’objet de forme libre dans un système de réalité augmentée mobile .........................................................8Chapitre I. Contexte et objectifs........................................................91.Suivi d’objet de forme libre dans un système de réalité augmentée mobile
1.Problématiquc................................................................101.1.1.Suivi d'objet de forme libre...................................TELECOMSud ParisasmInstitut TELECOM / TELECOM & Management SudParis Departement Advanced Research & TEchniques for Multidimensional Imaging Systems AR Suivi d’objet de forme libre dans un système de réalité augmentée mobile ..................................101.2.Motivation...................................................................111.3.Objectifs....................................................................111.3.1.Identification d objets par la technique SURF................................111.3.2.Calcul Suivi d’objet de forme libre dans un système de réalité augmentée mobile de la pose............................................................111.3.3.Implementation sur telephone portable...................................Suivi d’objet de forme libre dans un système de réalité augmentée mobile
.....111.4.Contributions................................................................12TELECOMSud ParisasmInstitut TELECOM / TELECOM & Management SudParis Departement Advanced Research & TEchniques for Multidimensional Imaging Systems ARTELECOMSud ParisasmInstitut TELECOM / TELECOM & Management SudParis Departement Advanced Research & TEchniques for Multidimensional Imaging Systems ARGọi ngay
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