Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 80 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THI ẠT CÔNG NGHIỆPNGĨTYỀN TĨTỊ TTTU HẰNGTH1ÉT KÉ Bộ ĐIỀU KHIỂN MỜ THEO ĐẠI SÓ GIA TỦ CHO ROBOT 2 BẬC Tự DOChuyên

Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do ngành: Kỹ thuật diều khiến và tự dộng hóa -Mà số:LUẬN VÃN THẠC Sì KỲ THUẬTKHOA CI1VYẺN MÒN TRƯỜNG KHOANGƯỜI HƯỚNG DÁN KHOA HỌCPGS.TS. LẠI KHẤC LÀIPHÒ

NG ĐÀO TẠOTHÁI NGUYÊN 2018liLỜI CAM ĐOANTên tôi lã: Nguyễn Thị Thu HangSinh ngày: 25/8/19911 lọc viên lớp cao học Khỏa 18 - Kỳ thuật diều khiên và tự Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

dộng hỏa - Trường Đại học kỹ thuật còng nghiệp Thái NguyênHiện đang công lác lại: Trường cao dâng nghề số 1- Bộ Quốc PhòngXin cam đoan vê luận vân “ T

Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

hiết kế bộ diêu khiên mờ theo dại số gia tứ cho robot 2 bậc tự do" do thầy giáo /Y75. 75 Lại Khắc Lãi hướng dần lả công Irinli nghiên cứu cua riêng lô

Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do de cương và yêu cầu của thay giảo hướng dần. Ncu có van dề gì irong nội dung cua luận van lác gia xin hoàn loàn chịu trách nhiệm với lời cam doan của

minh/.Thái Nguyên, ngày tháng nấm 2018IIọc viên ♦Nguyễn I hi I hu nànginLỜI CẢM ƠNSau thời gian nghiên cứu, làm việc khân trương được sự giúp đừ. hướn Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

g dẫn tận tinh của thầy PGS - TS Lại Khắc Lãi, luận vãn với đề tài “Thiết kế bộ diều khiên mờ theo dại số gia từ cho robot 2 bậc tự do” đà được hoàn t

Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

hành.Tác gia xin bày tó lòng biêt 011 sâu sac đến:Thay giáo hướng dan PGS - TS Lại Khác Lài đà tận lình chi dan. giúp dờ tác già hoàn thành luận vãn n

Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do học tập cũng như quả trinh nghiên cứu thực hiện luận vãn.Toàn thề các đông nghiệp, bạn bè. gia đỉnh đà quan lâm động viên, giúp dờ trong suỏt quá trin

h học tập.ivMỊ c LỤCLỜI CAM DOAN ...............................................iiLÒI CẢM ON ................................................iiiMỤC LỤ Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

C.....................................................ivDANH MỤC CÁC HĨNH VÊ........................................vi